2015年8月，隨組合主演青春偶像劇《To Be Continued》，首次公開亮相。2016年2月，隨組合發行首張迷你專輯《Spring Up》，正式出道；5月，出演競演節目《Show Me The Money 5》。2017年2月，隨組合發行專輯《Winter Dream》；11月，隨組合發行第五張迷你專輯《Dream Part.02》。2018年5月，發行首支單曲《Like A King》。
2015年8月18日，隨組合主演青春偶像劇《To Be Continued》，飾演即將出道的男子演唱組合Fantagio的成員，首次公開亮相；12月19日，隨組合舉行“Meet U”韓國巡迴見面會。
2016年2月23日，隨組合發行首張迷你專輯《Spring Up》，並在WaPopHall舉辦Showcase，正式出道；5月6日，出演Mnet饒舌競演節目《Show Me The Money 5》；7月1日，隨組合推出第二張迷你專輯《Summer Vibes》，該專輯共收錄了表達元氣少年活力氣息的六首歌曲；11月10日，隨組合發行第三張迷你專輯《Autumn Story》，該專輯共收錄了充滿季節性氣息的五首歌曲。
朴真祐有著令人感到溫暖的外貌，還有著自體發光牛奶般的皮膚，可以營造出一種貴公子的氛圍，是Astro最穩重的組合隊長。他喜歡用手比出心的造型，他通過自己那雙纖纖玉手狙擊著女性冬粉的心。朴真祐可以在男人和少年之間自由切換，展現出與眾不同的風格。他的笑容很讓人著迷，充滿撒嬌的笑眼讓他看起來陽光滿溢，可愛十足，像星星一般閃耀。朴真祐在歌曲《Like A King》中所表達出的直率、自由的信息，讓聽眾感受到了一種奇妙的感覺。（joynews24、enews24、Topstarnews、Dispatch、hankooki綜合評價）朴真祐
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