晉魏夾河之役，義熙十二年(416)，東晉發水陸軍攻後秦。次年，劉裕率水軍入黃河，逆水西進，北魏將娥清、阿薄幹率10萬軍駐河北岸，以游騎數千隨晉軍西行，不斷襲擊騷攏。四月，劉裕派丁旿帶700軍士及百輛車登北岸臨河布陣，又派朱超石率2000人及大弩百張援之，每車配20人，車轅上設定盾牌。魏將長孫嵩率3萬騎兵攻之，雙方近戰，魏兵不能抵擋，爭相潰逃，死傷累累，晉軍於陣前斬殺阿薄幹，魏兵退還畔城。
