旁承復原裝置

旁承復原裝置是指機車上連線車體與轉向架的主要部件。常用以傳遞車體重量並產生復原力矩。復原力矩的作用可使轉向架在直線上運行時保持穩定，並在駛出曲線後恢復轉向架與車體的相對位置。但過大的復原力矩不利於機車順利通過小半徑曲線。中國早期生產的東風型內燃機車即採用四旁承支承及重力式斜面滾柱復原裝置。

在運行於多曲線區段，有輪軌過早磨耗的缺點。現代機車上，二系懸掛採用高柔度螺旋彈簧(並一端或兩端加橡膠墊)或橡膠堆旁承，它們同時具有旁承復原裝置的作用。心盤是指機車車輛中連線車體與轉向架的部件之一。常用以傳遞車體重量及水平載荷（含縱向力及橫向力），並完成轉向架繞車體迴轉的作用。現代機車由於結構性能的要求，有用牽引拉桿裝置來替代心盤的功能。中國主要幹線內燃機車東風4型機車即採用牽引拉桿裝置來取代心盤，實現車體與轉向架之間的低位牽引。