雙推手動作有：平圓雙推手、立圓雙推手、摺疊雙推手。
雙推手要點
1、預備姿勢：甲乙相對站立，相對距離以對方兩臂握拳前平舉，拳面相接觸為準。雙方右腳向前方上步，兩腳內側相對，相距約10—20厘米，雙方身體重心稍偏左腿，左腿屈蹲；同時雙方右手向前上舉，臂微屈，手腕外側相貼，交叉相搭，左手掌扶於對方右肘部；目視對方。
2、甲右手內旋向乙面部內旋伸插，重心前移，右腿屈膝前弓，左手扶乙右肘部，乙以右手用繃勁承接甲之來勁，左手扶於甲右肘部，重心後移，左腿屈膝，身體微右轉，右臂外旋屈肘，使右掌心向上翻於甲右手腕上，向下循弧線引帶沉壓甲右手至右腹前，重心後移，右腿屈膝前弓。
3、乙將右手內旋循弧線上提向甲面部伸插，左手扶於甲右肘；甲順勢重心後移，以右手用繃勁承接乙之來勁，身體微右轉，左腿屈膝後坐，右臂外旋，屈肘，使右掌心向上翻於乙右手腕上，向下循弧線引帶沉壓乙右手至右腹前，左手扶於乙右肘。
4、甲將右手循弧線上提向乙面部伸插，重心前移，右腿屈膝前弓；乙順勢重心後移，以右手用繃勁承接甲之來勁。
如此循環反覆練習。雙手摺疊推手可左右足及左右手互換練習，方法相同。
2、甲右手內旋向乙面部內旋伸插，重心前移，右腿屈膝前弓，左手扶乙右肘部，乙以右手用繃勁承接甲之來勁，左手扶於甲右肘部，重心後移，左腿屈膝，身體微右轉，右臂外旋屈肘，使右掌心向上翻於甲右手腕上，向下循弧線引帶沉壓甲右手至右腹前，重心後移，右腿屈膝前弓。
3、乙將右手內旋循弧線上提向甲面部伸插，左手扶於甲右肘；甲順勢重心後移，以右手用繃勁承接乙之來勁，身體微右轉，左腿屈膝後坐，右臂外旋，屈肘，使右掌心向上翻於乙右手腕上，向下循弧線引帶沉壓乙右手至右腹前，左手扶於乙右肘。
4、甲將右手循弧線上提向乙面部伸插，重心前移，右腿屈膝前弓；乙順勢重心後移，以右手用繃勁承接甲之來勁。
如此循環反覆練習。雙手摺疊推手可左右足及左右手互換練習，方法相同。
