這裡的箱是貨物常見的包裝形式,可以由工人手工方便搬運,而且可以規則地堆碼在托盤上,或者由傳送帶輸運。箱子大量地堆在托盤上,揀選時一次只能搬一個箱子,揀取數量多時就需要多次重複來回動作,而且需要較大的空間容納揀出的貨物。這種作業可以描述為作業者(可以是人或機械手)的輸入是一個訂單行,輸出動作l是提取一箱貨物,動作2是將該箱轉移到另一個地方(揀選小車、人上型叉車、傳送帶等)。此外,還有就是單品揀選,單品有一種情況是包裝在箱子內的,揀選時必須拆箱,因此又稱為拆箱揀選(Splitting case picking),不像整箱貨物是立方體可以由機械自動處理,拆箱揀選只能依靠人工。根據這種人一機一物三者的組合特點劃分出不同的揀選方法。