控制系統MATLAB仿真與設計

控制系統MATLAB仿真與設計

《控制系統MATLAB仿真與設計》是2012年出版的圖書,作者是楊佳。《21世紀高等學校規劃教材·電子信息:控制系統MATLAB仿真與設計》介紹控制系統的MATLAB仿真與設計,全書共分7章。第1章介紹計算機仿真技術的發展概況、控制系統計算機輔助設計的主要內容及其套用以及控制系統計算機輔助設計領域的新方法,第2章介紹MATLAB語言程式設計基礎,第3章重點介紹線性控制系統的數學模型的建立方法,第4章重點介紹線性控制系統的計算機輔助分析,第5章重點介紹Simulink在系統仿真中的套用,第6章重點介紹控制系統計算機輔助設計,第7章重點介紹智慧型控制系統設計方法。

基本介紹

  • 作者:楊佳
  • ISBN:9787302264330
  • 頁數:219
  • 定價:26.00元
  • 出版時間:2012-4
本書特點,圖書目錄,

本書特點

《21世紀高等學校規劃教材·電子信息:控制系統MATLAB仿真與設計》還介紹了控制系統仿真的MATLAB實驗平台,設計了控制類課程的基礎性仿真實驗,每章末編有一定數量的習題,主要用以檢驗、理解基本概念和熟練分析方法。

圖書目錄

第1章緒論
1.1仿真技術簡介
1.1.1仿真技術的基本概念和分類
1.1.2計算機仿真的基本過程
1.2計算機仿真技術的發展概況
1.2.1硬體發展
1.2.2軟體發展
1.3計算機仿真技術的套用
1.4控制系統計算機仿真與輔助設計概述
1.5基於MATLAB的控制系統仿真的現狀
1.6仿真技術的發展趨勢
1.7本書的基本結構和內容
習題
第2章MATLAB語言程式設計基礎
2.1MATLAB語言簡介
2.1.1MATLAB語言的套用
2.1.2MATLAB語言的發展概況
2.2MATLAB數值運算基礎
2.2.1MATLAB語言的變數與常量
2.2.2MATLAB語言的數據結構
2.2.3MATLAB語言的基本語句結構
2.2.4冒號表達式與子矩陣提取
2.2.5方括弧表達式
2.3基本數學運算
2.3.1數組、矩陣的概念
2.3.2數組或矩陣的創建
2.3.3數組或矩陣元素的定位
2.3.4數組或矩陣的算術運算
2.3.5數組或矩陣的關係運算和邏輯運算
2.3.6矩陣函式
2.3.7基本數論運算
2.3.8多項式及其運算
2.3.9解析結果的化簡與變換
2.4MATLAB程式流程控制
2.4.1順序結構語句
2.4.2循環結構
2.4.3條件轉移結構
2.4.4開關結構
2.4.5試探結構
2.4.6MATLAB程式設計基本規則
2.5函式編寫與調試
2.5.1MATLAB語言函式的基本結構
2.5.2內聯函式與匿名函式
2.6MATLAB二維圖形繪製功能
2.6.1二維圖形繪製
2.6.2圖形注釋及坐標、刻度的設定
2.6.3其他二維圖形繪製語句
2.6.4圖形修飾
2.7三維圖形表示
2.7.1三維曲線繪製
2.7.2三維網線和曲面繪製
2.7.3三維圖形視角設定
2.8MATLAB語言與現代科學運算
2.8.1線性代數問題的MATLAB求解
2.8.2常微分方程問題的MATLAB求解
2.8.3數據擬合、插值和樣條問題的MATLAB求解
2.9本章小結
習題
第3章線性控制系統的數學模型
3.1線性定常系統模型
3.1.1線性定常系統的傳遞函式模型
3.1.2線性系統的零極點增益模型
3.1.3線性系統的狀態空間模型
3.2線性離散時間系統的數學模型
3.2.1脈衝傳遞函式模型
3.2.2離散零極點增益模型
3.2.3離散狀態方程模型
3.3線性定常系統模型的屬性
3.3.1LTI模型對象的屬性描述
3.3.2訪問LTI模型的屬性
3.4線性系統數學模型之間的相互轉換
3.4.1連續模型和離散模型的相互轉換
3.4.2系統傳遞函式的獲取
3.4.3LTI對象屬性之間的轉換
3.5方框圖模型的連線和化簡
3.5.1控制系統的典型連線結構
3.5.2節點移動時的等效變換
3.5.3複雜系統模型的連線和簡化
3.6本章小結
習題
第4章線性控制系統的計算機輔助分析
4.1時域分析法
4.1.1引言
4.1.2時域回響分析
4.1.3MATLAB在時域分析中的套用
4.1.4系統的穩定性分析
4.1.5綜合實例及MATLAB/Simulink套用
4.2根軌跡分析法
4.2.1引言
4.2.2根軌跡定義
4.2.3根軌跡法基礎
4.2.4其他形式的根軌跡
4.2.5綜合實例及MATLAB套用
4.3頻域分析法
4.3.1引言
4.3.2頻率特性基本概念
4.3.3頻率特性的表示方法
4.3.4頻率回響分析
4.3.5MATLAB在頻率法中的套用
4.4線性系統狀態空間分析
4.4.1引言
4.4.2線性系統狀態空間基礎
4.4.3線性系統的狀態可控性與狀態可觀性
4.4.4線性系統穩定性分析
4.4.5綜合實例及MATLAB套用
4.5本章小結
習題
第5章Simulink在系統仿真中的套用
5.1Simulink仿真概述
5.2Simulink的模組庫簡介
5.3Simulink功能模組的處理
5.4Simulink仿真設定
5.5Simulink仿真舉例
5.6Simulink自定義功能模組
5.6.1Simulink子系統簡介
5.6.2Simulink高級子系統套用
5.6.3封裝子系統
5.7S函式設計與套用
5.7.1S函式設計
5.7.2S函式的套用
5.8本章小結
習題

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