《MATLAB/Simulink與液壓控制仿真》是2012年8月國防工業出版社出版的圖書，作者是宋志安、曹連民、黃靖、周荃。
基本介紹
- 書名：MATLAB/Simulink與液壓控制仿真
- 作者：宋志安、曹連民、黃靖、周荃
- ISBN：9787118081794
- 頁數：418
- 定價：46.80元
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2012-8
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《MATLAB/Simulink與液壓控制仿真（第2版）》全面系統地介紹了液壓控制工程與MATLAB/Simulink仿真相結合的套用成果。
本書共分12章，前10章介紹了基於MATLAB的液壓伺服控制理論、通過實例介紹了自動控制理論在MATLAB中的實現，主要介紹了伺服閥、動力機構、機液伺服系統和電液伺服系統的基本內容和理論，為分析、研究、液壓元件選型奠定基礎；並結合實例講解了妥全、可靠和有效地套用液壓控制技術；介紹了油源品質要求和恆壓能源的數學模型及污染控制，與現代控制理論相關方面的內容。第11章非線性液壓控制系統。第12章介紹了離散控制系統的基本組成、工作過程和離散模型的建模特點。該書對於本科生教學時數約為40～50學時，研究生30—40學時。
《MATLAB/Simulink與液壓控制仿真（第2版）》供“機械設計製造及其自動化”專業、液壓控制相關專業學生，同時也適合其他與機械有關專業使用。
本書共分12章，前10章介紹了基於MATLAB的液壓伺服控制理論、通過實例介紹了自動控制理論在MATLAB中的實現，主要介紹了伺服閥、動力機構、機液伺服系統和電液伺服系統的基本內容和理論，為分析、研究、液壓元件選型奠定基礎；並結合實例講解了妥全、可靠和有效地套用液壓控制技術；介紹了油源品質要求和恆壓能源的數學模型及污染控制，與現代控制理論相關方面的內容。第11章非線性液壓控制系統。第12章介紹了離散控制系統的基本組成、工作過程和離散模型的建模特點。該書對於本科生教學時數約為40～50學時，研究生30—40學時。
《MATLAB/Simulink與液壓控制仿真（第2版）》供“機械設計製造及其自動化”專業、液壓控制相關專業學生，同時也適合其他與機械有關專業使用。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 液壓控制系統的工作原理及組成
1.1.1 液壓控制系統的工作原理
1.1.2 液壓控制系統的組成
1.2 液壓控制系統的分類
1.3 液壓控制系統的優缺點
1.3.1 液壓伺服控制的優點
1.3.2 液壓伺服控制的缺點
1.4 液壓控制系統的套用
1.5 機電控制系統仿真基本概念
1.6 液壓控制系統的研究內容與研究
方法
習題
第2章 基於MATLAB的液壓控制系統
理論基礎
2.1 引言
2.2 液壓控制系統的基本性質
2.2.1 開環控制系統與閉環控制系統
2.2.2 液壓控制系統組成結構
2.2.3 液壓控制系統的品質要求
2.2.4 液壓控制系統的典型輸入信號
2.2.5 液壓控制系統的常用研究方法
2.3 液壓控制系統的數學模型
2.4 MATLAB的仿真集成環境Simulink
2.4.1 傳遞函式方框圖
2.4.2 仿真工具Simulink
2.5 MATLAB/Simulink在時域分析中的套用
2.6 系統的頻率特性
2.6.1 頻率回響
2.6.2 頻率特性伯德圖示法
2.6.3 穩定裕度
2.6.4 穩態性能計算
2.7 線性系統的根軌跡分析
2.7.1 二階系統的根軌跡分析
2.7.2 根軌跡繪製原理
2.7.3 繪製根軌跡的MATLAB工具
2.8 基於伯德圖的系統綜合與校正
2.8.1 相位超前校正
2.8.2 相位滯後校正
2.8.3 相位滯後一超前校正習題
第3章 液壓控制閥
3.1 圓柱滑閥的結構形式及分類
3.2 閥芯液壓力
3.2.1 液體的壓縮性分析
3.2.2 滑閥受力分析
3.2.3 滑閥的驅動力
3.3 液壓橋路
3.4 滑閥靜態特性的一般分析
3.4.1 滑閥壓力一流量方程的一般表達式
3.4.2 滑閥的靜態特性曲線
3.4.3 閥的線性化分析和閥的係數
3.5 零開口四邊滑閥的靜態特性
3.6 實際零開口四邊滑閥的靜態特性
3.7 正開口四邊滑閥的靜態特性
3.8 雙邊滑閥的靜態特性
3.9 噴嘴擋板閥
3.9.1 單噴嘴擋板閥的靜態特性
3.9.2 雙噴嘴擋板閥的靜態特性
3.9.3 作用在擋板土的液流力
3.9.4 噴嘴擋板閥的設計
3.10 滑閥的輸出功率及效率
3.11 滑閥的設計
3.11.1 結構形式的選擇
3.11.2 主要參數的確定
習題
第4章 液壓動力機構
4.1 液壓動力機構與負載的匹配
4.1.1 負載的類型及特性
4.1.2 等效負載的計算
4.1.3 液壓動力元件地輸出特性
4.1.4 動力機構與負載匹配
4.2 對稱閥四通閥控對稱液壓缸
4.2.1 基本方程
4.2.2 方塊圖與傳遞函式
4.3 對稱閥控非對稱液壓缸
4.4 四通閥控液壓馬達
4.5 三通閥控制液壓缸
4.5.1 基本方程
4.5.2 傳遞函式
4.6 泵控液壓馬達
4.6.1 基本方程
4.6.2 傳遞函式
4.6.3 泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較
思考題
習題
第5章 機液伺服系統
5.1 閥控液壓缸外反饋機液位置伺服系統
5.2 機液伺服系統的穩定性分析
5.2.1 Routh穩定判據
5.2.2 機液伺服系統的穩定性判據和穩定裕量
5.2.3 穩定性計算舉例
5.3 影響穩定性的因素
5.3.1 主要結構參數的影響
5.3.2 結構剛度對穩定性的影響
5.4 動壓反饋裝置
5.5 液壓轉矩放大器
5.5.1 結構原理
5.5.2 方框圖及傳遞函式
5.5.3 液壓轉矩放大器穩定計算舉例
5.6 機液伺服系統的穩態誤差
5.6.1 跟隨誤差計算
5.6.2 負載誤差計算
5.6.3 影響系統工作精度的因素
5.6.4 液壓伺服系統穩態誤差計算舉例
思考題
習題
第6章 電液伺服閥
6.1 電液伺服閥的組成及分類
6.1.1 電液伺服閥的組成
6.1.2 電液伺服閥的分類
6.2 力矩馬達
6.2.1 力矩馬達的分類及要求
6.2.2 永磁動鐵式力矩馬達
6.2 3 永磁動圈式力馬達
6.2.4 動鐵式力矩馬達與動圈式力馬運的比較
6.3 單級滑閥式電液伺服閥
6.3.1 動鐵式單級電液伺服閥
6.3.2 動團式單級電液伺服閥
6.4 力反饋兩級電液伺服閥
6.4.1 工作原理
6.4.2 基本方程與方塊圖
6.4.3 力反饋伺服閥的穩定性分析
6.4.4 力反饋伺服閥的傳遞函式
6.4.5 力反饋伺服閥的頻寬
……
第7章 電液伺服系統
第8章 液壓伺服系統設計
第9章 液壓能源
第10章 液壓系統的現代控制方法
第11章 非線性控制系統
第12章 離散控制系統輔助設計
參考文獻
1.1 液壓控制系統的工作原理及組成
1.1.1 液壓控制系統的工作原理
1.1.2 液壓控制系統的組成
1.2 液壓控制系統的分類
1.3 液壓控制系統的優缺點
1.3.1 液壓伺服控制的優點
1.3.2 液壓伺服控制的缺點
1.4 液壓控制系統的套用
1.5 機電控制系統仿真基本概念
1.6 液壓控制系統的研究內容與研究
方法
習題
第2章 基於MATLAB的液壓控制系統
理論基礎
2.1 引言
2.2 液壓控制系統的基本性質
2.2.1 開環控制系統與閉環控制系統
2.2.2 液壓控制系統組成結構
2.2.3 液壓控制系統的品質要求
2.2.4 液壓控制系統的典型輸入信號
2.2.5 液壓控制系統的常用研究方法
2.3 液壓控制系統的數學模型
2.4 MATLAB的仿真集成環境Simulink
2.4.1 傳遞函式方框圖
2.4.2 仿真工具Simulink
2.5 MATLAB/Simulink在時域分析中的套用
2.6 系統的頻率特性
2.6.1 頻率回響
2.6.2 頻率特性伯德圖示法
2.6.3 穩定裕度
2.6.4 穩態性能計算
2.7 線性系統的根軌跡分析
2.7.1 二階系統的根軌跡分析
2.7.2 根軌跡繪製原理
2.7.3 繪製根軌跡的MATLAB工具
2.8 基於伯德圖的系統綜合與校正
2.8.1 相位超前校正
2.8.2 相位滯後校正
2.8.3 相位滯後一超前校正習題
第3章 液壓控制閥
3.1 圓柱滑閥的結構形式及分類
3.2 閥芯液壓力
3.2.1 液體的壓縮性分析
3.2.2 滑閥受力分析
3.2.3 滑閥的驅動力
3.3 液壓橋路
3.4 滑閥靜態特性的一般分析
3.4.1 滑閥壓力一流量方程的一般表達式
3.4.2 滑閥的靜態特性曲線
3.4.3 閥的線性化分析和閥的係數
3.5 零開口四邊滑閥的靜態特性
3.6 實際零開口四邊滑閥的靜態特性
3.7 正開口四邊滑閥的靜態特性
3.8 雙邊滑閥的靜態特性
3.9 噴嘴擋板閥
3.9.1 單噴嘴擋板閥的靜態特性
3.9.2 雙噴嘴擋板閥的靜態特性
3.9.3 作用在擋板土的液流力
3.9.4 噴嘴擋板閥的設計
3.10 滑閥的輸出功率及效率
3.11 滑閥的設計
3.11.1 結構形式的選擇
3.11.2 主要參數的確定
習題
第4章 液壓動力機構
4.1 液壓動力機構與負載的匹配
4.1.1 負載的類型及特性
4.1.2 等效負載的計算
4.1.3 液壓動力元件地輸出特性
4.1.4 動力機構與負載匹配
4.2 對稱閥四通閥控對稱液壓缸
4.2.1 基本方程
4.2.2 方塊圖與傳遞函式
4.3 對稱閥控非對稱液壓缸
4.4 四通閥控液壓馬達
4.5 三通閥控制液壓缸
4.5.1 基本方程
4.5.2 傳遞函式
4.6 泵控液壓馬達
4.6.1 基本方程
4.6.2 傳遞函式
4.6.3 泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較
思考題
習題
第5章 機液伺服系統
5.1 閥控液壓缸外反饋機液位置伺服系統
5.2 機液伺服系統的穩定性分析
5.2.1 Routh穩定判據
5.2.2 機液伺服系統的穩定性判據和穩定裕量
5.2.3 穩定性計算舉例
5.3 影響穩定性的因素
5.3.1 主要結構參數的影響
5.3.2 結構剛度對穩定性的影響
5.4 動壓反饋裝置
5.5 液壓轉矩放大器
5.5.1 結構原理
5.5.2 方框圖及傳遞函式
5.5.3 液壓轉矩放大器穩定計算舉例
5.6 機液伺服系統的穩態誤差
5.6.1 跟隨誤差計算
5.6.2 負載誤差計算
5.6.3 影響系統工作精度的因素
5.6.4 液壓伺服系統穩態誤差計算舉例
思考題
習題
第6章 電液伺服閥
6.1 電液伺服閥的組成及分類
6.1.1 電液伺服閥的組成
6.1.2 電液伺服閥的分類
6.2 力矩馬達
6.2.1 力矩馬達的分類及要求
6.2.2 永磁動鐵式力矩馬達
6.2 3 永磁動圈式力馬達
6.2.4 動鐵式力矩馬達與動圈式力馬運的比較
6.3 單級滑閥式電液伺服閥
6.3.1 動鐵式單級電液伺服閥
6.3.2 動團式單級電液伺服閥
6.4 力反饋兩級電液伺服閥
6.4.1 工作原理
6.4.2 基本方程與方塊圖
6.4.3 力反饋伺服閥的穩定性分析
6.4.4 力反饋伺服閥的傳遞函式
6.4.5 力反饋伺服閥的頻寬
……
第7章 電液伺服系統
第8章 液壓伺服系統設計
第9章 液壓能源
第10章 液壓系統的現代控制方法
第11章 非線性控制系統
第12章 離散控制系統輔助設計
參考文獻
