手眼協調發展是指動作技能發展的一個方面。眼和手的動作能夠配合，手的運動能與眼球運動一致，按照視線指引去抓住看見的東西。形成過程分五個階段。（1）動作混亂階段。（2）無意撫摸階段。（3）無意抓握階段。（4）手眼不協調的抓握。（5）手眼協調抓握。此時手的動作特點是：能夠按視線去抓住看見的東西；動作有了簡單的目的與方向，但還伴有許多不相干的動作；坐起的姿勢有助於手眼協調動作的發展。手眼協調能力的發展使得幼兒能按自己的視覺信息指導自己的手臂活動，並成為其探索外部世界的主要手段之一。
形成過程分五個階段。（1）動作混亂階段。眼的協調先於手的動作協調發生。（2）無意撫摸階段。2個月的嬰兒當手偶然碰到被子或別的東西時會去撫摸物體。（3）無意抓握階段。3個月～4個月幼兒若有人把東西放到他手掌上，他會去抓握，但手是無意識的揮動。（4）手眼不協調的抓握。嬰兒看見掛在他眼前的東西，會伸手去抓，但手總在物體周圍，手的動作不能與視線協調。（5）手眼協調抓握。4個月～5個月後手眼協調發展了，此時手的動作特點是：能夠按視線去抓住看見的東西；動作有了簡單的目的與方向，但還伴有許多不相干的動作；坐起的姿勢有助於手眼協調動作的發展。手眼協調能力的發展使得幼兒能按自己的視覺信息指導自己的手臂活動，並成為其探索外部世界的主要手段之一。
