張雪波(南開大學人工智慧學院副教授)

張雪波，男，漢族，出生於中國，現任南開大學人工智慧學院副教授。

基本介紹

• 中文名：張雪波
• 國籍：中國
• 職業：副教授 .
• 性別： 男

人物經歷

2013.12-今，南開大學，副教授

2011.7-今，南開大學，講師。

2006.9-2011.6，南開大學，控制理論與控制工程，工學博士。

張雪波

2002.9-2006.7，天津大學，自動化，工學學士。

（Publication review）：

Journal: IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET Control Theory and Applications, 自動化學報, Frontiers of Computer Science in China, International Journal of Advanced Robotic Systems, 機器人, 控制理論與套用, 控制與決策。

Conferences: ICRA, ACC, CDC, MSC, CASE, DSC, PCC, CCDC, WCICA, CCC.

主要貢獻

科研項目

主持項目

1. 2019.03-2022.02,面向高海拔科考環境的機器人移動與作業技術研究, “智慧型機器人”國家重點研發計畫課題（2018YFB1307503），課題負責人，334萬元；
   
2. 2018.09-2019.09，基於人工智慧方法的移動機器人運動決策，橫向課題，180萬。
   
3. 2017.01-2020.12，基於人類行為模擬的機器人智慧型控制關鍵技術與套用研究，國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心聯合基金重點項目(U1613210)，子課題負責人，直接經費85.8萬元/260萬元；
   
4. 2016.01-2019.12，基於視覺與雷射的無人平台環境感知與自主導航共性理論方法與套用研究，南開大學百名青年學科帶頭人項目，項目負責人，50萬；
   
5. 2016.01-2019.12，面向場景監控的全方位移動機器人最短時間覆蓋，國家自然科學基金面上項目(61573195)，項目負責人，直接經費65萬；
   
6. 2013.01-2015.12，基於人類駕駛行為的移動機器人無標定最佳化視覺伺服方法研究，國家自然科學基金青年科學基金(61203333)，項目負責人，25萬；(已結題)
   
7. 2013.01-2015.12，移動機器人無期望圖像視覺伺服方法研究,高等學校博士學科點專項科研基金(新教師類)(20120031120040),項目負責人，4萬；(已結題)
   
8. 2013.04-2016.03，基於主動視覺與軌跡預測的機器人目標攔截方法,天津市套用基礎與前沿技術研究計畫青年項目(13JCQNJC03200), 項目負責人，6萬；(已結題)
   
9. 2011.09-2013.06，基於自標定技術的雲台攝像機目標分類與跟蹤控制策略研究，中央高校基本科研業務費，項目負責人，15萬；(已結題)
   
10. 2017.02-2017.06，花卉視覺分級，橫向課題，項目負責人，18萬。(已結題)
    

參與項目

1. 2016.01-2019.12，以RGB-D圖像序列為單位的移動機器人場景識別與環境建圖，國家自然科學基金面上項目(61573196)，76.1萬；(參與，在研，第2)
   
2. 2014.01-2017.12，迴轉旋臂式船用起重機系統動力學建模與非線性控制，國家自然科學基金面上項目(11372144)，80萬；(參與，在研，第2)
   
3. 2016.04-2019.03，多無人飛行器森林火災自主監測與緊急救援系統，天津市套用基礎及前沿技術研究計畫重點項目(16JCZDJC30300), 20萬；(參與，在研，第2)
   
4. 2015.12-2016.06，酒店服務機器人，橫向課題，150萬；(參與，已結題，負責自主導航部分)
   
5. 2014.01-2016.12，基於建築特徵及衛星地圖的城市環境中移動機器人視覺定位方法研究，國家自然科學基金青年科學基金(61305107)，27萬；(參與，已結題，第2)
   
6. 2009.01-2011.12，基於能量分析的欠驅動非線性吊車控制系統設計，國家自然科學基金面上項目( 60875055), 30萬元；(參與，已結題)
   
7. 2013.01-2015.12，安全高效自動橋式吊車關鍵技術與系統集成(2013BAF07B03)，國家科技支撐計畫課題，473萬；(參與，課題聯繫人，已結題)
   
8. 2013.07-2015.07，移動機器人網路目標跟蹤的合作一致觀測與分散式主動規劃, 河北省自然科學基金(F2013202101)，3萬； (參與與河北工業大學合作，第2，已結題)
   
9. 2010.01-2012.12，基於深度辨識技術的移動機器人主動視覺伺服系統(20090031110035)，高等學校博士學科點專項科研基金(20090031110035)，8萬；(參與，已結題)
   
10. 2008.04-2011.03，欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統設計，天津市套用基礎及前沿技術研究計畫重點項目(08JCZDJC21800)，20萬；(已結題，參與)
    
11. 2007.04-2009.09，複雜環境下移動機器人2.5維智慧型視覺伺服系統設計，天津市套用基礎及前沿技術研究計畫面上項目(07JCYBJC05400)，8萬。(參與，已結題)
    

學生競賽

2011.12, 指導本科生參加首屆全國縮微智慧型車競賽, 多車互動科目第二名, 中國人工智慧學會主辦, 證書(IV2011-02-02)。
2012.08, 指導兩組學生參加第二屆全國智慧型設計大賽(華為杯)，中國人工智慧學會主辦，分別獲得一等獎(位列前三甲，題目“人群密度檢測系統”)與二等獎(題目：“視頻插幀”)。

撰寫論文

1. H. Gao, X. Zhang*, J. Yuan, J. Song, Y. Fang, A novel global localization approach based on structural unit encoding and multiple hypothesis tracking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, accepted.
2. X. Zhang, J. Wang, Y. Fang, H. Gao, J. Yuan, Multi-level human-like motion planning for mobile robots in complex indoor environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2018.2880245.
3. H. Gao, X. Zhang*, J. Wen, J. Yuan, Y. Fang, Autonomous indoor exploration via graph-based SLAM using directional endpoint features and polygon map construction, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2018.2883587.
4. B. Li, X. Zhang*, Y. Fang, W. Shi, Visual servoing of wheeled mobile robots without desired images, IEEE Transactions on Cybernetics, online DOI: 10.1109/TCYB.2018.2828333
5. X. Zhang, R. Wang, Y. Fang, B. Li, and B. Ma, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, online DOI: 10.1109/TSMC.2017.2777897.
6. X. Zhang, X. Chen, F. Farzadpour, and Y. Fang, A visual distance approach for multi-camera deployment with coverage optimization, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(3): 1007-1018
7. P. Shen, X. Zhang*, and Y. Fang, Complete and time-optimal path-constrained trajectory planning with torque and velocity constraints: theory and applications, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2): 735-746.
8. B. Li, X. Zhang*, Y. Fang, W. Shi, Visual servo regulation of wheeled mobile robots with simultaneous depth identification, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2018, 65(1): 460-469.
9. P. Shen, X. Zhang*, Y. Fang, Essential properties of numerical integration for time-optimal trajectory planning along a specified path, IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2): 888-895.
10. X. Zhang, Y. Fang, B. Li, J. Wang, Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 390-400.
11. X. Zhang, X. Chen, J. Alarcon, Y. Fang, 3-D model-based multi-camera deployment: a recursive convex optimization approach, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2015, 20(6): 3157-3169.
12. Z. Zhao, X. Zhang*, Y. Fang. Stacked multi-layer self-organizing map for background modeling, IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24(9): 2841-2850.
13. X. Zhang, Y. Fang, N. Sun. Visual Servoing of Mobile Robots for Posture Stabilization: From Theory to Experiments. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, vol. 25, no. 1, pp. 1-15.
14. X. Zhang, Y. Fang, N. Sun. Minimum-time trajectory planning for underactuated overhead crane systems with state and control constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(12): 6915-6925.
15. X. Zhang, Y. Fang, X. Liu. Motion-Estimation-Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2011, vol. 27, no. 6, pp. 1167-1175.
16. X. Zhang, Y. Fang, Y. Zhang. Discrete-time Control of Chained Nonholonomic Systems, IET Control Theory and Applications, 2011, vol.5, no. 4, pp. 640-646.

獲獎記錄

2009.12, IEEE CDC & CCC General Chairs's Recognition Award for Interactive Papers。

2012.04, 自動化學會第27屆青年學術年會優秀套用論文獎。

2012.08, 2011年南開大學優秀博士學位論文。