張世勇，南開大學人工智慧學院機器人與信息自動化研究所助理研究員，主要從事多旋翼無人機、信息路徑規劃、覆蓋規劃及自主探索等領域的研究。他於2017年至2022年在該學院攻讀控制科學與工程專業博士學位，師從張雪波教授，2023年1月起任現職。學術成果方面，他參與多項科研項目，擁有兩項無人機相關發明專利（一項已授權，一項已受理），在IEEE Trans. on Industrial Electronics等期刊發表多篇論文，其中一篇入選《控制與決策》封面文章。他還擔任IEEE會員及多個國際期刊審稿人，2024年12月作為評審專家參與東營職業學院實訓室建設項目評標。
基本介紹
- 學歷：博士
- 專業：控制科學與工程
- 職務：助理研究員
- 所屬機構：機器人與信息自動化研究所
- 學術兼職：IEEE會員
- 研究方向：多旋翼無人機
教育背景,學術經歷,科研成果,社會服務,
教育背景
- 2013年9月至2017年6月：東北林業大學機電工程學院，獲工學學士學位
- 2017年9月至2022年12月：南開大學人工智慧學院，攻讀控制科學與工程專業博士學位（導師張雪波）
學術經歷
- 2023年1月至今：任南開大學人工智慧學院助理研究員
科研成果
- 授權發明專利：“一種多旋翼無人機能量最佳化視覺覆蓋軌跡規劃方法”（專利號201910340919.8，與王鴻鵬、何樹寶共同申請）
- 受理髮明專利：“一種基於單目視覺和模糊控制的多旋翼無人機自主降落方法”（專利號201910173816.7，與王鴻鵬共同申請）
- 發表論文：在IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement等期刊發表多篇學術論文，其中一篇獲《控制與決策》封面文章收錄
社會服務
- 擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等期刊獨立審稿人
- 2024年12月：作為評審專家參與東營職業學院服務機器人人工智慧技術套用系統實訓室項目評標
- 2025年3月：作為南開大學人工智慧學院助理研究員參與重慶工商大學計算機系統能力教學團隊教研活動設計與實施
