工蜂七型多管火箭系參考美國MLRS多管火箭系統的設計特色，進行研發。先期研發工作進行於七十三年七月至七十七年六月。工蜂七型火箭的彈徑182毫米，全長3.9米，全重185公斤，以類似國造MK-15火箭的卷折式尾翅穩定其飛行，推進機采7角星型壁結式HTPB組合藥柱，與燒蝕式模壓噴嘴，最大射程30公里。工蜂七型火箭的彈頭有碎片預成式高爆彈頭與雙效群子彈頭兩種，分別配置“近髮式”與“遙控調時式”兩種引信使用。
