基本介紹
- 中文名：嵌入式核心
- 外文名：Embedded core
- 套用領域：計算機等
- 組成部分：pu初始化、執行緒調度等
- 實質：嵌入式硬體和軟體之間的抽象層
- 地位：系統的核心
分類,核心架構,目錄檔案,核心配置編譯,核心配置,核心編譯,安裝核心,核心清理,未來發展,
分類
一個系統要進行工作要包括三部分，即boot+ 核心+ 檔案系統。而真正核心的東西其實很少，包括cpu初始化、執行緒調度、記憶體分配、檔案系統、網路協定棧、驅動這些部分。在基於優先權的調度中，核心處理任務所需的僅僅是每個任務的優先權，倘若一個任務的優先權高於另外一個任務的優先權，那么該任務會先於另外一個任務執行。而對於安全性要求很高的系統，就需要利用分區調度來完成。在分區調度中，核心要求任務分成許多組，每一個組中含有許多相關的任務。分區調度器根據一系列的時鐘視窗來執行某個任務。每個過程中的任務只有當時鐘視窗來臨這個任務時才開始運行，所有過程中的其他任務在這個過程中則不能運行。
用戶空間：應用程式 C庫 系統配置檔案等
核心空間：在記憶體中，用戶一般不能直接接觸到（系統調用接口，體系結構相關的一些代碼等等）
其實核心空間與用戶空間是程式執行的兩種不同的狀態，通過系統調用和硬體中斷能夠完成從用戶空間到核心空間轉移。
核心架構
核心架構是有七個子系統組成的。
1. 系統調用接口模組
2. 進程管理模組
3. 記憶體管理子系統
4. 體系結構相關的子系統（和CPU密切相關）
5. 虛擬檔案系統
6. 網路協定棧子系統
7. 設備驅動程式模組
目錄檔案
核心源碼下幾個重要的目錄檔案
arch目錄：arch是architecture的縮寫，核心所支持的每種cpu體系，在該目錄下都有對應的子目錄。每個CPU的子目錄，有進一步分解為boot,mm,kernel等子目錄，分別包含控制系統引導，記憶體管理，系統調用等
documentation目錄：核心的文檔（比如一些驅動的使用方法，一些核心的更新記錄等等都是放在這個目錄裡面）
drivers目錄：設備驅動程式
include目錄：核心所需要的頭檔案，與平台無關的頭檔案在include/linux子目錄下，與平台相關的頭檔案則放在相應的子目錄中
fs目錄：存放各種檔案系統的實現代碼，每個子目錄對應一種檔案系統的實現，公用的源程式用於實現虛擬檔案系統VFS
核心配置編譯
核心配置
下載解壓核心源碼，在核心源碼目錄下，有兩個命令可以配置核心
1. make config: 基於文本模式的互動式配置
2. make menuconfig: 基於文本模式的選單型配置（這個配置方法更直觀、簡單、高效）
三個選項所代表的意義：
<*>選擇該功能，該功能會被編譯進核心，運行在記憶體中
<M>選中該功能，核心模組，不編譯進核心，會將相應的模組編譯成.O檔案，然後放到相應的目錄下存放在硬碟裡面，當要用到該功能時，核心會把該功能載入到記憶體中，不用的時候從記憶體中刪除，這樣可以節省記憶體，提高記憶體利用率
< >本次編譯不選中該功能
核心配置的結果：核心配置通常是在一個已有的配置檔案基礎上，通過修改得到新的配置檔案，linux核心提供了一系列可供參考的核心配置檔案，位於Arch/$cpu/configs
核心編譯
X86： make bzImage
arm： make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
