山顯雷

山顯雷，男，畢業於中國礦業大學，現就職於天津大學，擔任副研究員。

基本介紹

• 中文名：山顯雷
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生地：山東省
• 出生日期：1987年11月7日
• 畢業院校：中國礦業大學
• 學位/學歷：博士研究生
• 職業：教師
• 專業方向：機械製造及其自動化、機械設計及理論

教育背景

2014-2017，中國礦業大學機械設計及理論專業，博士

2011-2014，中國礦業大學機械工程專業，碩士

2007-2011，中國礦業大學機械製造及自動化專業，學士

主要學術經歷

2023-至今，天津大學，機械工程學院，副研究員

2019-2021，英國Warwick大學，工學院，博士後

2017-2023，天津大學，機械工程學院，講師/博士後

主要研究方向

機構學與機器人學，智慧型製造與工業機器人技術，機器人加工技術。課題組常年招收博士後、博士和碩士研究生，從事包括但不限於上述方向的研究工作。

主要講授課程

《工程製圖基礎》《設計與建造II》

主要學術兼職

中國機械工程學會高級會員；天津市機器人學會會員；國家自然科學基金面上項目函評專家；《Mechanism and Machine Theory》《Science China Technological Sciences》《Meccanica》《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》《中國機械工程》《振動與衝擊》《航空製造技術》等期刊審稿人

主要學術成就

2024年第十七屆“高教杯”全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽，優秀指導教師 二等獎；

2023年全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽天津賽區，優秀指導教師獎；

2019年機械工程學報優秀論文獎；

研究成果入選2022年科創中國系列榜單先導技術榜。

指導學生獲獎：

（1）2024.07，第十一屆全國大學生機械創新設計大賽全國決賽，一等獎，指導教師；

（2）2024.07 第十七屆“高教杯”全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽，二等獎/三等獎，指導教師；

（3）2024.06，第四屆“新工科”本科生畢業設計大賽，三等獎，指導教師；

（4）2024.05，第十一屆全國大學生機械創新設計大賽天津賽區，一等獎，指導教師；

（5）2024.05，2024年全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽天津賽區，一等獎/二等獎/三等獎，指導教師。

（6）2023.08，第十六屆“高教杯”全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽，一等獎/二等獎/三等獎，指導教師；

（7）2023.05，2023年全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽天津賽區，一等獎/二等獎/三等獎，指導教師。

主要科研項目

（1） 重載雙側攪拌摩擦焊接機器人裝備同步運動精度調控基礎，國家自然科學基金面上項目，2025.01-2028.12，主持；

（2） 多連桿式智慧型重載機器人，橫向項目，2024.05-2029.06，主持；

（3）工業機器人輕量化高剛度整機最佳化設計，國家重點研發計畫“智慧型機器人”重點專項課題，2022.11-2025.10，主持；

（4） 高速重載混聯裝車機器人研發，橫向項目，2023.10-2024.12，主持；

（5）加工機器人的動態精度預測與調控技術，天津大學自主創新基金，2022.01-2022.12，主持；

（6）博士後國際交流計畫派出項目，全國博士後管委會，2019.09-2021.09，主持；

（7）混在線上器人機電耦合系統建模及動態精度控制技術基礎，國家自然科學基金青年科學基金，2018.01-2021.12，主持；

（8）混在線上構加工機器人機-電系統硬體在環仿真基礎研究，天津市自然科學基金青年項目，2018.04-2021.03，主持；

（9）第64批博士後基金面上資助項目一等資助，中國博士後科學基金，2018.12-2023.01，主持；

（10）面向混在線上器人加工裝備機電系統設計的半物理仿真關鍵技術研究，哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金，2018.01-2019.12，主持。

代表性論著

期刊論文：

[1] HT Liu, H Yuan, XL Shan#, JL Xiao. Agrating sensor feedback-based dynamic accuracy control strategy of hybrid robot[J].Aeronautical Manufacturing Technology, 2023, 66(12): 40-45.

[2] XL Shan, YH Li, HT Liu, T Huang. Residual vibration reduction of a high-speed pick-and-place parallel robot using input shaping[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022,35:1-8.(SCI)

[3] HT Liu, Y Wang, XL Shan#. Full closed loop‑based dynamic accuracy enhancement for elastic joints[J]. Journal of Power Electronics, 2022,22:959-969.(SCI)

[4] JL Han, XL Shan, HT Liu, JL Xiao, T Huang. Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023,184:105283.(SCI)

[5] HT Liu, HR Liu, XL Shan#. Linear active disturbance rejection control with torque compensation for electric，load simulator[J]. Journal of Power Electronics, 2021,21:195-203.(SCI)

[6] XL Shan, G Cheng. Structural error identification and kinematic accuracy analysis of a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Measurement, 2019,140,22-28.(SCI)

[7] XL Shan, G Cheng. Nonlinear dynamic behaviour of joint effects on a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, PartK: Journal of Multi-Body Dynamics, 2019,233(2):470-484.(SCI)

[8] 山顯雷, 程剛, 陳世彪. 考慮力補償的2(3PUS+S)並在線上器人主動關節同步控制[J]. 機械工程學報, 2019,55(11):46-52.(EI)

[9] XL Shan, G Cheng. Static analysis on a 2(3PUS+S) parallel manipulator with two moving platforms[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018,32(8):3869-3876.(SCI)

[10] XL Shan, G Cheng. Structural error and friction compensation control of a 2(3PUS + S) parallel manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018,124:92-103.(SCI)

[11] XL Shan, G Cheng. Kinematic analysis and parameter optimization for a novel 2(3HUS+S) parallel hip joint simulator[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2017,32(4):379-386.(SCI)

[12] 山顯雷, 程剛. 考慮關節摩擦的3SPS+1PS並在線上構顯式動力學建模研究[J]. 機械工程學報, 2017,53(1):28-35.(EI)

[13] 山顯雷, 程剛. 高速運動下並在線上器人主動支鏈的動力學耦合特性[J]. 機器人, 2017,39(5):603-607.(EI)

[14] XL Shan, G Cheng. Application of a novel 2(3HUS+S) parallel manipulator forsimulation of hip joint motion[J]. Review of Scientific Instruments, 2016,87(7):076101.(SCI)

[15] G Cheng, XL Shan. Dynamics analysis of a parallel hip joint simulator with four degree of freedoms(3R1T)[J]. Nonlinear Dynamics, 2012,70(4):2475-2486.(SCI)

會議論文：

[1] HT Liu, YJ Wang, XL Shan#, W Yue, et al. Anintegral-elimination based inertial and friction parameters identificationmethod[C]. 2023 The 16th IFToMM World Congress (WC2023), November 5-9，Tokyo Japan.

[2] YJ Wang, XL Shan#, HT Liu. A stepwiseidentification method for dynamic parameters of 2-dof serial wrist[C]. 2023 6thInternational Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, November18-19，Xiamen China.

[3] XL Shan, HR Liu, HT Liu, H Yuan. Active disturbance rejection-based torque control for a load simulator of robotic hardware-in-the-loopsimulation[C]. 2022 IFToMM China International Conferenceon Mechanism and Machine Science & Engineering(CCMMS2022), August5-8, Yantai China.

[4] HT Liu, B Yu, XL Shan#, H Yuan, SF Meng. P-PI control lertuning for multi-axismotion control of hybrid robots[C]. 2022 IFToMM China International Conferenceon Mechanism and Machine Science & Engineering(CCMMS2022), August5-8, Yantai China.

[5] XL Shan, G Cheng, XH Chen. Friction compensation in trajectory tracking control for a parallel hip joint simulator[C]. 2016 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, December 15-17, Guangzhou, China, 2016.