小行星3953（英語：3953 Perth）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1986年11月6日，愛德華·鮑威爾在可可尼諾縣發現了此行星。
這顆小行星的絕對星等為237.8567256332128等。
| 發現 | |
|---|---|
| 發現者 | |
| 發現地 | |
| 發現日期 | 1986年11月6日 |
| 其他名稱 | 1986 VB6/ 1969 TO6 / 1979 QG8 / 1979 RP1 |
| 小行星分類 | |
曆元2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 2.68527843349423AU（401,711,935.887km） |
| 近日點 | 1.837362895192789AU（274,865,576.824km） |
| 半長軸 | 2.26132066434351AU（338,288,756.356km） |
| 離心率 | 0.187482375 |
| 軌道周期 | |
| 軌道傾角 | 4.95012032957292 |
| 升交點黃經 | 129.0938791053377 |
| 近日點參數 | 237.8567256332128 |
| 絕對星等(H) | 237.8567256332128 |
