宋朝為了防止武將擁兵自重，建立了樞密院三衙統兵體制。樞密院三衙統兵體制的建立，巧妙地把兵權一分為三。 樞密院有調兵之權，卻不掌管軍隊；三衙掌管軍隊，卻無調兵之權；遇有戰事，由皇帝任命率臣領兵出征，從而實現了“發兵之權”與“握兵之重”的分離。也就是說,最高軍事指揮權,只掌握在皇帝本人手中.
