學習認知發展說（cognitive development theoryof learning）是瑞士心理學家皮亞傑從發生認識論的角度提出的一種學習觀點。他認為，人類知識的形成既非外物的簡單復現（經驗論），又非主體內部先天結構的自然成熟（預成論），而是主體和外部世界在連續不斷的相互作用中建立的一系列認知結構或心理發展階段。支配心理發展的因素有成熟、物理因素、社會環境與平衡，其中平衡是決定因素。主體通過同化作用和順應作用兩種機制的平衡達到對客體的適應，這是認知結構形成或心理發展的真正原因。在環境教育的影響下，兒童的動作圖式通過不斷的同化、順應與平衡過程，形成本質不同的心理結構，也即心理發展的不同階段。
皮亞傑將心理發展分為四個階段：感知運動階段（0歲～2歲）、前運算階段（2歲～7歲）、具體運算階段（7歲～12歲）和形式運算階段（12歲～15歲）。各階段出現的順序是固定的，且具有普遍性。各階段都有其獨特的動作圖式，這些圖式決定個體行為的一般特徵。但各階段又非截然分開，每一階段既是前一階段的延伸，又是後一階段的先決條件。皮亞傑對兒童心理發展過程的描述．其實質也是對學習的一種解釋。學習即在原有認知結構的基礎上主動建構心理結構的過程。兒童的心理發展制約其所能學習的範圍。
