孟中傑

孟中傑,男,博士,西北工業大學航天學院教授。

基本介紹

  • 中文名:孟中傑
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 專業方向:控制科學與工程-導航等
  • 任職院校:西北工業大學
個人經歷,研究方向,主講課程,榮譽獎項,學術成果,

個人經歷

工作經歷 Work Experience
1、2010年3月至2012年10月,西北工業大學控制與科學博士後流動站,博士後
2、2012年11月至2014年4月,西北工業大學航天學院,講師
3、2014年5月2018年7月,西北工業大學航天學院,副教授,碩士生導師
3、2018年7月至今,西北工業大學航天學院,教授(破格),博士生導師

研究方向

1. 空間機器人技術
2. 新型空間操控技術
3. 非線性控制

主講課程

1. 研究生課程:空間機器人學
2. 本科生課程:空間機器人基礎,機器人課程設計
3. 擔任六項國家級大學生創新創業訓練計畫項目指導教師

榮譽獎項

1. 2016年,國家高技術發展計畫(863計畫)“十二五”突出貢獻獎
2. 2016年,國家高技術發展計畫(863計畫)“十二五” 青年創新之星
3. 2015年,西北工業大學翱翔新星
4. 2014年,國防技術發明二等獎
5. 2012年,軍隊科技進步一等獎

學術成果

部分主持科研項目列表:
1.國家自然科學基金:基於空間繩系機器人的失穩目標拖曳變軌方法研究
2. 國家自然科學基金:空間繩系機器人建模及協調控制方法研究
3. 國家863計畫: 星載可重複使用XXX工程化研究
4. 國家863計畫: 空間XX試驗及相關技術研究;
5. 國家863計畫: 空間XX分析套用技術研究;
學術專著:
2. 《Tether Space Robots: Dynamics, Measurement, and Control》, Elsevier出版社, 2018.1
3. 《空間繩系機器人》,中國宇航出版社,2014.8
部分論文:
1. Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(6): 2651-2661.
2. Anti-tangle control of tethered space robots using linear motion of tether offset,Aerospace Science and Technology, 2019,89:163-174
3. MPC-based anti-sway control of tethered space robots[J]. Acta Astronautica,2018,152:146-162
4. Attitude control of towed space debris using only tether, Acta Astronautica, 2017, 138: 152-167.
5. Twist Suppression Method of Tethered Towing for Spinning Space Debris, Journal of Aerospace Engineering, 2017, 30(4): 04017012.
6. A space tethered towing method using tension and platform thrusts, Advances in Space Research, 2017, 59(2): 656-669.
7. Universal dynamic model of the tethered space robot, Journal of Aerospace Engineering, 2015, 29(1): 04015026.

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