基本介紹
- 中文名：黃攀峰
- 國籍：中國
- 出生地：陝西富平
- 出生日期：1974.08
- 職業：教師
- 畢業院校：西北工業大學
- 學位/學歷：博士、研究生
- 專業方向：智慧型空間機器人技術、遙操作技術、智慧型控制等
- 職務：教授
- 主要成就：國家傑出青年科學基金獲得者（2017）；國家“萬人計畫”領軍人才（2017）
- 學術代表作：Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier, 2017.10
- 學科：控制科學與工程
工作經歷,主講課程,社會兼職,主要貢獻,研究方向,科研項目,主要成就,主要作品,
工作經歷
1994-1998，西北工業大學航海學院檢測技術及儀器儀表專業攻讀學士學位
1998-2001，西北工業大學航天學院導航、制導與控制專業攻讀碩士學位
2001-2002，香港中文大學自動化與計算機輔助工程系，助理研究員
2003-2005，香港中文大學自動化與計算機輔助工程系攻讀博士學位
2006- 今，西北工業大學副教授（2005，特評）、教授（2008，破格）、博導（2009）
2012- 2016， 西北工業大學航天學院航天套用技術系 系主任
2018 - 今，西北工業大學自動化學院 院長
主講課程
1. 航天技術概論，本科生課程，8學時
2. 空間機器人技術，研究生課程，40學時
3. 航天科學與技術概論，本科生課程，48學時
4. 先進在軌服務技術，本科生課程，32學時
5. 空間操作與控制技術，研究生課程，40學時
社會兼職
1. 國家863計畫重大項目專家組專家
2. 國家某重大任務運控與試驗系統副總設計師
3.IEEE高級會員
4. 中國人工智慧學會認知系統與信息處理專業委員會 委員
5.中國宇航學會機器人專業委員會 委員
6. 國家科學技術獎勵評審專家
7. 國家自然科學基金委信息學部同行評審專家
8. 國家留學基金委出國留學評審專家
9. 第十屆陝西省青聯常委
10. 陝西省青年科技工作者協會會員
主要貢獻
研究方向
要從事新型空間機器人技術研究、空間機器人動力學與控制研究、智慧型技術、機器視覺、空間機器人遙操作技術、空間細胞機器人技術等方面的研究工作
1. 空間智慧型機器人技術
2. 空間遙操作技術
3. 智慧型控制技術
4. 機器視覺
5. 飛行器導航、制導與控制
6. 複雜空間繩系系統動力學與控制
7. 空間細胞機器人技術
科研項目
主持國家自然科學基金，國家863計畫重大項目、重點項目，教育部、載人航天配套項目等20多項，
1. 國家863計畫項目，***飛行器導航、制導與控制，2006-2008
2. 國家自然科學家基金項目，空間機器人接觸碰撞動力學與後碰撞控制機理研究，2009-2011，
3. 國家863計畫重大項目，空間***遙作業系統研製、集成、聯試，2008-2011
4.國家863計畫重點項目，空間***系統研究，2007-2011
5. 國家863計畫重大項目，空間***遙作業系統正樣研製，2011-2012
6. 國家863計畫重點項目，空間***關鍵技術研究，2011-今
7.國家863計畫重大項目，空間***手控器研製，2012-2013
8.國家863計畫重大項目，空間機器人***特性研究及試驗，2013-2014
9.國家863計畫重大項目，遙操作***非合作目標抓捕研究及試驗，2015-2016
10. 國家自然科學基金項目，空間繩系飛網機器人柔性組合體動力學與協調控制方法研究，2013-2016
11. 載人航天配套項目，空間站小型機械臂地面遙作業系統研製，2014-今
主要成就
學術成果
在國內外重要期刊和重要國際會議上已發表學術論文100多篇，有80多篇論文被SCI或EI檢索。出版《空間繩系機器人技術》和《空間遙操作技術》專著各一部。
主要作品
專著：
[1] Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang, Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier, 2017.10
[2] 黃攀峰，孟中傑，空間繩系機器人技術，中國宇航出版社，2014年8月
[3] 黃攀峰，劉正雄，空間遙操作技術，中國國防工業出版社，2015年2月
主要代表論文(*為通訊作者)：
[1] Panfeng Huang, Fan Zhang, Lu Chen, Zhongjie, Meng, Yizhai Zhang, Zhengxiong, Liu Yongxin, Hu, A review of space tether in new applications, Nonlinear Dynamics, 94(1):1-19 October 2018(中科院1區，IF：4.339)
[2] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439-2448, March, 2018(中科院1區，IF：7.05)
[3] Zhongjie Meng, Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6):2651-2661, December, 2017（中科院1區， IF：2.063)
[4]Fan, Zhang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Zhengxiong Liu, Dynamics Analysis and Controller Design for Maneuverable Tethered Space Net Robot, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 40(11): 2828-2843, November, 2017 （中科院2區，IF：2.024)
[5]Panfeng Huang*, Dongke Wang, Fan Zhang Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Postcapture Robust Nonlinear Control for Tethered Space Robot with Constraints on Actuator and Velocity of Space Tether. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(16):2824–2841,November 2017（中科院1區， IF：3.856)
[6] Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017（中科院1區， IF：2.063)
[7]Fan Zhang, Panfeng Huang* ,Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017（中科院1區， IF：3.936，ESI 高被引論文)
[8]Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5):2260-2271, October,2016 （中科院1區，IF：3.936,ESI 高被引論文)
[9] Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie, Meng, Fan Zhang, Adaptive Postcapture Backstepping Control for Tumbling Tethered Space Robot–Target Combination. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(1),150-156, January,2016（中科院2區，IF：2.024, ESI 高被引論文)
[10] Dongke Wang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Coordinated Stabilization of Tumbling Targets Using Tethered Space Manipulators, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 51(3): 2420-2431, 2015（中科院1區，IF：2.063）
獲獎記錄
- 2007年入選教育部“新世紀優秀人才”獎勵計畫
- 2011年獲國家高技術發展計畫（863計畫）“十一五”攻關先進個人
- 2012年獲得軍隊科技進步一等獎（排名第4）
- 2014年獲得國防技術發明二等獎（排名第1）
- 科學中國人（2014）年度人物“傑出青年科學家”獎
- 2016年入選科技部中青年科技創新領軍人才
- 2017年國家傑出青年科學基金獲得者
- 2017年入選國家“萬人計畫”科技創新領軍人才
