姿態角(attitude angle)是1993年公布的力學名詞。出自《力學名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名:姿態角
- 外文名:attitude angle
- 所屬學科:力學
- 公布時間:1993年

姿態角(attitude angle)是1993年公布的力學名詞。出自《力學名詞》第一版。
所謂衛星姿態角,是以衛星質心為坐標系原點,用來描述衛星相對自身運動位置的角度。衛星姿態角的測定方法有多種,例如在衛星可採用姿態測量儀測定;太空梭上可採用星相機測定,也可以用3個GPS測定姿態。簡介 定義衛星質心為坐標原點,沿...
船體姿態角 船體姿態角(shipbody attitude angle)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
飛機作機動飛行時,為保證全姿態正常工作垂直陀螺輸出姿態角信息,通過伺服系統帶動相應的隨動環。因此,它既能使航向陀螺的測量軸始終保持在當地垂線方向上,從而消除其傾側支架誤差,又能使垂直陀螺的外環軸與自轉軸始終保持正交,從而使...
全姿態陀螺儀 全姿態陀螺儀由裝在隨動環內的航向陀螺和垂直陀螺組成。航向陀螺由磁感應感測器或天文羅盤修正,輸出航向參考信號;垂直陀螺輸出俯仰和傾側姿態參考信號。飛機作機動飛行時,為保證全姿態正常工作垂直陀螺輸出姿態角信息,通過...
載體的姿態角實際上就是載體坐標系OXYZ和地理坐標系OXₜYₜZₜ之間的方位關係,如圖1所示。b系相對於t系的角位置可以用一組歐拉角航向角H、俯仰角φ、橫滾角θ、來表示2個坐標系之間的變換關係,如圖2中公式。由於方向餘弦矩陣...
2)建立了風洞動態試驗對象姿態角的視頻測量誤差控制方法,推導了基於長度的風洞動態試驗對象姿態角測量誤差分析模型,測量誤差0.0389mm,代入推導的誤差分析模型,可知本文方法姿態角的靜態測量誤差 ;3)建立了基於單應性矩陣的迎角單目視頻...
姿態敏感器 姿態確定是姿態控制的前提,它的任務是利用星上的姿態敏感器測量所得的衛星姿態信息,經過處理求得固連於衛星本體坐標系相對於空間參考坐標系的姿態角信息。姿態確定系統主要由姿態敏感器和相應的信息處理算法即姿態確定算法組成...
彈頭姿態控制系統是指用於控制飛彈彈頭的姿態使之保持穩定,或根據需要進行調整、以提高命中精度的系統。彈頭姿態控制系統可以在彈頭與彈體分離後,實現彈頭在飛行彈道中段的姿態穩定,同時可根據突防的需要,按預定程式調整彈頭的姿態角,並...
控制信號的組成及其變化構成了控制規律,一般說來,控制信號由姿態角、姿態角速度、姿態角加速度、橫(法)向加速度、橫(法)嚮導引等信號按一定比例組成,比例係數可以隨時間變化,也可以隨信號的大小變化,這就是變參數和非線性控制。為...
飛機的姿態角是指俯仰角和傾斜角。假如飛機上有一個地平面基準,當飛機抬頭或低頭時,飛機縱軸與這個地平面之間的夾角就是飛機的俯仰角。當飛機繞縱軸向左或向右轉動時,飛機縱向對稱平面繞縱軸轉過的角度就是飛機的傾斜角。要測得飛機...
衛星姿態角是以衛星質心為坐標系原點,用來描述衛星相對自身運動位置的角度。衛星姿態角包括繞X軸旋轉的橫滾角、繞Y軸旋轉的俯仰角和繞Z軸旋轉的航偏角。克卜勒第三定律: 繞以太陽為焦點的橢圓軌道運行的所有行星,其各自橢圓軌道半長...
縱傾角又稱“前體龍骨姿態角”。下構造水平線(船身底部吃水為零的一條水平基準線)與水平面的夾角,以抬頭為正。它是表示水上飛機船身縱向傾斜度的特徵參數,在滑行特性上有重要作用。為了安全起見,靜浮時一般要求有2°~3°的初始...
更重要的是迎角恆定動力補償系統,可實現飛行軌跡角對姿態角的快速精確回響。將它套用於艦載機的自動進近著艦系統(ACLS),可明顯提高軌跡控制精度。迎角試驗 新一代高性能戰鬥機和戰術彈都要求具有在超大迎角過失速狀態下飛行的能力。如...
更重要的是迎角恆定動力補償系統 ,可實現飛行軌跡角對姿態角的快速精確回響 。將它套用於艦載機的自動進近著艦系統 (ACLS),可明顯提高軌跡控制精度。迎角差實驗 新一代高性能戰鬥機和戰術彈都要求具有在超大迎角過失速狀態下飛行的能力...
1.姿態角和角速率算法 2.慣導旋轉調製誤差標校 3.基於姿態誤差的參數標校 研究概況 從事慣性導航技術研究,研究了加速度計參數辨識、重力異常分析、旋轉調製技術、Kalman濾波器設計、微分估計算法、系統級參數標校、姿態基準設計和精度評定...
(4)在所述組合導航系統的每個濾波周期內,利用卡爾曼濾波組合導航算法修正MEMS慣導的導航姿態中的水平姿態誤差,從而修正導航姿態四元數;(5)在捷聯慣導導航計算機的每箇中斷周期里,將由導航姿態四元數確定的載體姿態角與由天線控制四...
陀螺儀用來測量運動體圍繞各個軸向的旋轉角速率值,通過四元數角度解算形成導航坐標系,使加速度計的測量值投影在該坐標系中,並可給出航向和姿態角;加速度計用來測量運動體的加速度大小和方向,經過對時間的一次積分得到速度,速度再...
2.1.2 姿態角與姿態矩陣 2.2 慣導系統誤差方程 2.3 系統級旋轉調製基本原理 2.3.1 陀螺漂移誤差調製原理 2.3.2 慣導系統旋轉調製原理 2.4 單軸旋轉調製誤差補償方法 2.4.1 陀螺零偏誤差調製效果分析 2.4.2 陀螺...
這些鉛垂線方向的定義不需要附加任何額外地面信息,而且影像中的鉛垂線束的投影交會於像底點,構成對影像攝影姿態角的嚴格幾何約束,因此可以稱之為一種“無誤差”和“無成本”的地面控制條件。精度與可靠性分析 為了能對區域網的鉛垂線輔助...
飛行控制的最終目的是控制飛行器以規定的精度保持或跟蹤預定的飛行軌跡。控制飛行器運動軌跡的系統稱為制導系統,它是在角運動控制系統的基礎上形成的,其內迴路是姿態角控制系統。自動著陸控制系統是由地面導引設備和機載制導設備兩部分組成...
目標散射特性隨方位角的變化規律反映了目標的物理結構,這種變化規律可以構成與目標朝向無關的散射特徵,即方位散射特徵,可為SAR圖像判讀解譯、目標識別分類等套用中面臨的目標特徵對姿態角敏感這一瓶頸問題提供解決思路。本項目重點針對圓跡...
第四章模型姿態角計算50 4.1剛體的空間角位置描述與坐標變換50 4.1.1方向餘弦50 4.1.2歐拉角52 4.1.3基元變換矩陣54 4.2坐標系定義55 4.3天平校準及彈性角58 4.3.1天平校準方法58 4.3.2彈性角60 4.4坐標系之間的角度...
(2)平台初始姿態角誤差會使系統產生三種周期振盪性誤差。在水平阻尼狀態下,方位誤差將呈現24小時的地球周期振盪,其最大值接近6'。(3)加速度計零位使系統產生的方位誤差表現為舒拉周期振盪,且為常值分量。其值僅為15度,此項...
9.5平台在翻滾條件下的漂移角速度 9.5.1殼體翻滾失準角 9.5.2陀螺坐標系與平台坐標系 9.5.3平台漂移角速度 9.6調製平均後平台坐標系中的比力計算 9.7旋轉調製系統的Ce微分方程 9.8旋轉調製系統的姿態角及其誤差計算 9.8.1...
