太空梭固體助推器

太空梭固體助推器

太空梭固體助推器(以下簡稱SRB或助推器)是為太空梭在發射升空前兩分鐘內提供推力的一對固體火箭助推器,安裝在外儲箱兩側。每台助推器能產生1.8倍於F-1發動機的推力,F-1是推力最大的單室液體燃料火箭發動機,五台F-1驅動登月火箭土星五號。而SRB是推力最大的固體助推器,也是載人航天第一次使用固體助推器。被拋棄的SRB濺落大洋上,被打撈後灌注推進劑重新使用,可重用數次。SRB的主要承包商和藥柱生產商是位於猶他州百翰市的錫奧科爾公司。

基本介紹

  • 中文名:太空梭固體助推器
  • 外文名:無
  • 詞性:名詞
  • 類別:航天
概覽,組件,固定柱,電力分配,液壓系統,推力矢量控制系統,速率陀螺儀配件,推進劑,工作過程,點火,分離,安全自毀系統,降落和回收,

概覽

兩台可重用的SRB提供太空梭離地時的主要推力,一直工作到約45公里(150000英尺)高空。在發射台上,SRB承擔了外儲箱和軌道器的全部重量,並將之轉移給移動發射台。發射時每台助推器產生約1245噸(2800000磅力)推力,隨後迅速增加到1379噸(3100000磅力)推力。三台主發動機點火推力達到預設水平後,SRB點火。SRB分離75秒後到達67公里(220000英尺)最高點,隨後降落傘打開,濺落在離發射場122海里(226公里)海面上並得到回收。
SRB是最大的固體燃料火箭,也是第一次採用可重用設計的固體火箭。助推器高45米,直徑3.7米。在發射台上,每台助推器重589550 kg(1300000磅),兩台助推器占全部起飛質量的60%。而每台助推器中填充的推進劑重約498850 kg(1100000磅)。
SRB的基本元件有發動機(含殼體,推進劑,點火器和噴管),主結構體,分離系統,飛行控制儀器,火工設備,減速系統,推力矢量控制器,回收系統,安全自毀系統。
每台助推器都通過SRB尾部的兩個橫向支桿和斜向連線桿與外儲箱相接,並且SRB前裙部與外儲箱前端相接。每台助推器尾部還通過四顆脆性螺母與發射台相接,起飛時螺母斷開。
助推器分為七部分有不同廠商製造然後在廠房中成對組裝,通過鐵路運到甘迺迪航天中心完成最後總裝。各段通過環形夾,掛鈎, 牽引鉤聯結銷緊固,再用三個“O形環”進行密封,最後塗上耐熱膩子。

組件

固定柱

每台助推器都有四個固定柱與發射台上的相應的支撐柱對應,固定螺栓將助推器與發射台連線起來。螺栓兩端都有螺母,而頂端螺母是脆性螺母,其中含有兩個NASA標準起爆器(NSD),將在固體發動機收到點火命令後起爆。隨後螺栓在NSD燃氣壓力和重力作用下向下滑出掉入裝滿沙的螺栓減速台。該螺栓長71厘米,直徑8.9厘米。而脆性螺母被吹風容器捕獲。如果固定失敗,SRB的推力足夠拉斷螺栓,釋放太空梭。
SRB的點火命令是軌道器中的電腦發出的,信號經主事件控制器到移動發射台上的火工點火控制器(PIC)。發射前16秒,發射處理系統為PIC低壓供電,PIC使用低壓啟動起爆器。

電力分配

軌道器的主直流匯流排電源通過A,B,C三條SRB匯流排向SRB供電,分別對應主直流匯流排電源的A,B,C線。主直流匯流排電源的C線作為SRB的A,B匯流排的備用電源,B線作為SRB的C匯流排備用電源。如此電力分配設計可使所有SRB匯流排在軌道器其中一個匯流排失效時保持電力。
公稱運行電壓是28±4V DC.

液壓系統

每台SRB都含有兩套自維持的獨立液壓動力系統(HPU),每個系統由輔助動力系統(APU),燃料供給模組,液壓泵,液壓儲油器和液壓液體管道集成組成。輔助動力系統由聯氨供能,通過機械軸驅動液壓泵,產生SRB液壓系統的液壓。兩套液壓動力系統和兩套液壓系統處於SRB尾部,位於噴管和尾裙部之間。液壓動力系統的組件安置在尾裙部,處於搖擺和傾斜傳動裝置之間。而控制電路模組置於尾部外儲箱連線環處的電子集成設備區。兩套系統在T+28秒開始工作,直至SRB與外儲箱和軌道器分離。
液壓動力系統和其燃料系統是彼此分開的。每個燃料供給模組儲有10kg聯氨,壓力為2757.88 kPa(400psi)的氮氣擠壓聯氨進入燃料分配管。
輔助動力系統(APU)中,燃料泵給聯氨增壓並輸送至燃氣發生器。燃氣發生器在催化劑作用下將聯氨分解為高溫,高壓氣體。二級渦輪泵將氣壓變為機械動力,驅動變速箱。冷卻的低壓廢氣在排出前還流經燃氣發生器做冷卻之用。變速箱驅動燃料泵,自身潤滑泵,液壓動力系統的液壓泵。該系統不能自啟動,因此一根旁管向燃氣發生器輸送氮氣,直到輔助動力系統轉速過高,產生的出口壓力高過旁管。
APU轉速達到100%,APU主控制閥關閉,此後APU的轉速由控制電路控制。如果主控制閥出故障保持開放狀態,副控制閥將在APU達到112%轉速時起作用。APU的全速轉速為72,000 rpm,110%轉速為79,200 rpm,112%轉速為80,640 rpm。
SRB上的液壓動力系統與SRB的伺服傳動機構相連,一套系統為伺服傳動機構提供主動力,第二套作為副動力源。若主液壓系統壓力降至14100kPa,傳動機構由切換閥控制開啟副動力源。切換閥處於第二位置時,一個開關觸頭將關閉。若閥門關閉,APU控制器將收到信號,將APU設定為112%工作狀態。APU的全速工作能為一套APU/HPU提供足夠液壓。
液壓泵轉速為3,600 rpm,輸出液壓為21000±340kPa。高壓放泄閥當液壓超過25855kPa時打開,以保護液壓系統。
APU/HPU及液壓系統可重用20次。

推力矢量控制系統

每台SRB有兩套液壓萬向伺服傳動機:一套用於翻滾,一套用於傾斜。伺服傳動機為噴管的推力矢量控制提供動力。
太空梭飛行控制系統中的上升推力矢量控制部分(ATVC)負責引導三台主發動機和兩台SRB的推力以在發射和上升段控制飛行高度和軌跡。來自製導系統的指令送到ATVC,ATVC按一定比例分給主發動機和SRB的伺服傳動機。四個獨立的飛行控制系統通道和四個ATVC通道控制六個主發動機驅動器和四個SRB的ATVC驅動器,一個驅動器負責一台伺服傳動機。
每個SRB伺服傳動機由四個獨立的二級伺服閥組成,伺服閥接受來自驅動器的信號。一個伺服閥控制一個傳動機,進而控制噴管朝向,確定推力方向。傳動機動力缸中感測器為推力矢量系統提供定位反饋信息。
每套傳動機的四個伺服閥還提供一套控制定位的“多數表決機制”,即四個伺服閥的信號一致才啟動,如果一個錯誤信號持續超過預定時間,壓差感測器激活選擇閥以隔離故障伺服閥的液壓。由其餘的伺服閥控制傳動機運動。
每個信號通道的故障監視器可以顯示哪個通道出問題,而隔離閥可以復位出故障的通道。
每套伺服傳動機還有濺落減載設備,使噴管的撓性軸承的濺落至海面時免受損傷。

速率陀螺儀配件

每台SRB有兩個速率陀螺儀集成(RGA),每個RGA含有一個傾斜和一個偏航陀螺儀。它們與軌道器的翻轉陀螺儀一同為軌道器電腦,制導導航系統和控制系統提供數據。SRB分離後,軌道器的陀螺儀集成繼續工作。
陀螺儀集成信號通過尾部多路/多路分配器傳到軌道器通用控制系統。陀螺儀集成數據冗餘系統採用中值選擇方式。陀螺儀集成可重用20次。

推進劑

發動機推進劑由高氯酸銨(氧化劑,占69.6% 質量),鋁(燃料,16%),鐵氧化物(催化劑,0.4%),聚合物(如PBAN和HTPB,作粘合劑,次級燃料,12.04%),環氧樹脂(固化劑,1.96%)組成。這種推進劑亦稱高氯酸銨組合推進劑(APCP)。用這種推進劑海平面比沖為242秒,真空比沖268秒。
主燃料是鋁,因為鋁比能為31.0MJ/kg,但是體積應變能密度也很高,難以意外引燃。
推進劑在前發動機段中是十一星形填料,在尾部和後罩部呈雙截錐形。如此填裝使發動機在離地時產生大推力,並在約50秒後推力漸減以避免太空梭在最大動壓(Max Q)期間過載。

工作過程

點火

SRB只有在安全發火機構的鎖針被移除後點火器才能工作,鎖針由地面工作人員在預發射期間手工移除。助推器發動機點火指令在三台主發動機點火併達到額定推力90%時發出,而且沒有主發動機故障,SRB點火器火工啟動控制器(PIC)電壓過低,發射處理系統(LPS)沒有延遲。
軌道器電腦通過主事件控制器(MEC)向SRB上的安全發火機構,NASA標準起爆器發出點火指令。火工啟動控制器的一個單通道電容放電器控制各個火工設備的點火。火工啟動控制器必須同時收到三個信號才能點火,三個信號是:預備,點火1和點火2,它們源自軌道器通用計算機 (GPC),隨後送到MEC,MEC用28 伏電壓將信號送到PIC。arm信號將PIC電容充電到40伏 DC。
通用計算機的發射序列也控制一部分主推進系統閥門,並監視主發動機的就緒狀態。機載計算機在T+6.6秒向主推進系統發出啟動指令(次第啟動三台主發動機,間隔0.25秒),隨後監視每台發動機的推力變化,三台主發動機必須在三秒內達到90%推力,否則會發出程式關機指令,並觸發安全措施。
正常情況下(推力達到90%)在T+3秒時,主發動機接到指令調整到噴管到起飛朝向,同時SRB接到點火1信號,太空梭基本彎曲載荷模式初始化(按外儲箱頂部為標準,朝向外儲箱方向移動65厘米(25.5英寸)。
點火2命令使多餘的標準起爆器起爆,從薄擋片上落入火焰管,由此點燃安全發火機構中的增壓火藥(pyro booster charge), 增壓火藥點燃點火啟動器中的炸藥,燃燒產物點燃固體發動機點火器,點火器瞬間點燃SRB垂直方向上全部推進劑表面。
在T時刻,兩台SRB在四台機載計算機發出的指令下點火,SRB上的爆炸螺栓觸發,機載主計時系統,事件計時器,任務時間計時器啟動,三台主發動機推力達到100%,地面發射序列結束。
發動機推力在最大動壓區域(Max Q)能調節減小,推進劑初始是星形填裝,隨後逐漸燃燒變成圓形外表面,表面積減小,因此推力減小。

分離

當固體發動機室壓感測器經過冗餘管理系統,中值選擇後,兩台SRB的首端室壓低於345kPa(50psi),SRB分離過程啟動。另有備份方案是比對點火至當前時刻所經歷的時間。
分離過程啟動後,推力矢量系統控制傳動機移向零位,將主推進系統設為“第二級”模式(啟動0.8秒後)以確保兩台SRB推力都降至44噸以下。軌道器偏航姿態持續4秒,SRB推力降至27噸以下。分離指令由軌道器下達,SRB接到指令後在30毫秒內,起爆標準起爆器和分離發動機,與外儲箱分開。每台SRB的每一端都有四台分離發動機。
前附著點有一個球,與外儲箱的插口通過螺栓連線。螺栓兩端含有標準起爆器。尾部附著點有三部分組成:上桿,下桿和斜桿。每個支桿兩端都裝有標準起爆器。

安全自毀系統

安全自毀系統(RSS)是當太空梭失控後,由遠程遙控自毀全機或部分,以減少爆炸碎片,有毒物質等。目前安全自毀系統只使用過一次,即在挑戰者號解體37秒後。
每台SRB有一套安全自毀系統,系統可接受由地面發出的兩條指令(預備和點火)。只有當太空梭越過發射軌跡紅線時,自毀系統才會使用。
自毀系統由兩個天線耦合器,指令接收/解碼機,雙分配器,安全發火機構(含兩個NASA標準起爆器),兩個引爆信管總管(CDF),七個CDF集成,一個線性火藥(LSC)。
天線耦合器為無線電頻率和地面支持設備指令提供適當阻抗。指令接收機調諧自毀指令頻率,將輸入信號送到分配器。指令解碼器保證只有正確的指令進入分配器。分配器也有保證指令正確的設備。
標準起爆器產生火花點燃CDF,進而點燃LSC引爆太空梭。安全發火機構在發射前和分離過程起到隔離標準起爆器和CDF的作用。
第一個預備信號,開啟自毀程式,點亮位於指令長和成員艙顯示和控制板上一盞燈。第二個信號就是點火指令。
SRB上的分配器是交叉相連的,如果一個SRB收到預備或者自毀信號,另一個SRB也將得到信號。
自毀系統電池為自毀A系統供電,回收電池為自毀B系統和回收系統供電。在SRB分離序列中,自毀系統電源關閉,回收系統得到供電。

降落和回收

發現號執行STS-116任務時拋棄的助推器,漂浮在離卡納維拉爾角240公里的大西洋海面。分離前,軌道器向SRB發出指令開啟回收邏輯系統。同時發出指令開啟三個端頭罩推力器(以便展開引導傘和降落傘),錐體環起爆器(以便展開主降落傘),斷開主降落傘連線。
回收序列從高空空壓開關運行開始,觸發端頭罩推力器,拋除端頭罩,放出引導傘。端頭罩分離預定高度4786米,約在SRB分離218秒後。直徑3.5米的引導傘拉動連線切割刀的系索,切斷減速傘的固定環帶。引導傘拉出減速傘包懸掛帶,使之從原位置展開。十二根長32米的懸掛帶伸開後,直徑16.5米的減速傘打開。減速傘可承受約143噸重量,自重544kg。
減速傘展開後,SRB呈尾端在下狀態。在預定高度1676米,SRB分離243秒後,低空空壓開關打開,錐台體分離,減速傘將錐台體拉離SRB。主傘懸索從位於錐台內展開,全長62米,接著三個主傘展開,一段時間延遲後,主傘收束繩斷開,主傘張開至原始尺寸。每個傘直徑45米,承重88噸,自重988kg。錐台體分離20秒後,噴管延伸部分離。
SRB分離279秒後,以23m/s的速度濺落海面。濺落點約離佛羅里達州東海岸240公里(130海里)。由於SRB是噴管先入水,空氣已充滿內部,使得SRB漂浮,前端露出水面9米。
STS-114任務使用的SRB被回收運回卡納維拉爾角目前的設計是保留主傘至濺落。鹽水活化釋放設備(SWAR)集成到主傘總力管中,以簡化回收工作,並減小對SRB的損傷。
特別打造的NASA回收船,Freedom Star和Liberty Star,前往回收SRB及相關設備。助推器被定位後,潛水員將潛水運作設備(DOP)放入噴管中,向發動機殼體內注入空氣,使SRB變為水平漂浮以便拖運。隨後回收船將SRB及其它組件拖回甘迺迪航天中心。

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