埃爾斯特河戰役，11—12世紀之交，德意志貴族爭奪王位中的一次戰鬥。巴伐利亞公爵、薩克遜大貴族奧托二世與大主教站在一起，反對國王亨利四世。教皇宣布廢黜亨利四世，並支持反對派諸侯於1077年推選萊茵費爾登的魯道夫為德意志國王。奧托支持魯道夫，幾次重創亨利的軍隊。1080年在埃爾斯特河戰役中亨利與魯道夫軍隊再次交戰，亨利又敗，魯道夫也受致命重傷，是年10月15日不治身亡。
