國際機構學與機器科學聯合會正式成立於1969年，是機械工程領域中最具權威的國際學術組織之一，其範圍覆蓋機構與機器的結構學、運動學、動力學、控制，以及相關技術等領域的理論與套用。
中文名稱：國際機構學與機器科學聯合會
英文名稱：International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 簡稱IFToMM
國際機構學與機器科學聯合會（IFToMM）
IFToMM定期舉辦“機器人和機電一體化國際研討會”（International Symposium on Robotics and Mechatronics, 簡稱ISRM）。ISRM會議為雙年會，旨在為國內外學者提供一個具前瞻性的理論前沿、技術發展和工程套用等多方面的學術交流平台，推動國際機器人與機電一體化的研究發展。
2009年，第一屆ISRM會議在越南河內召開。
2011年11月3日-5日，第二屆“機器人和機電一體化國際研討會”（ISRM 2011）在上海交通大學機械與動力工程學院成功舉辦。
