回正剛度是2013年全國科學技術名詞審定委員會公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
基本介紹
- 中文名:回正剛度
- 外文名:aligning stiffness
- 所屬學科: 機械工程
- 公布年度 :2013年

回正剛度是2013年全國科學技術名詞審定委員會公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞 第四分冊》第一版。
回正剛度是2013年全國科學技術名詞審定委員會公布的機械工程名詞,出自《機械工程名詞 第四分冊》第一版。定義輪胎側偏角的單位增量所對應的回正力矩的增量。出處《機械工程名詞 第四分冊》第一版。1公布時間2013年,經全國科...
回正剛度係數 回正剛度係數是2013年公布的機械工程名詞。 定義 自由滾動車輪的回正剛度與垂直載荷的比值。 出處 《機械工程名詞》。
(1)磨損對輪胎側偏剛度和回正剛度影響的研究,《機械工程學報》,2020,Vol.56,No.12,P174-182 (2)The ‘Smart Tire’for Estimating Tire Force and the Influence Extent of Specific Factors,2017,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (3...
FY-α曲線在α=0°處的斜率稱為側偏剛度k,由輪胎坐標系有關符號規定可知,負的側偏力產生正的側偏角,因此側偏剛度為負值。側偏角不超過4°~5°FY與α的關係式可寫作,FY=ka。回正力矩與側偏角關係 回正力矩是由接地面內分布的微元側向反力產生的。車輪在靜止時受到側向力時,印跡長軸線aa與車輪平面cc...
8 側向力,回正力矩,側偏角 8.1 對側偏特性的理解 8.2 側偏剛度 9 車輪外傾的影響 10 靜止狀態下的轉向力矩 11 切向力對輪胎特性的影響 12 輪胎模型 13 輪胎的導入特性 Ⅱ車輛空氣動力學 14 空氣阻力和力矩 14.1 流入速度和流入角,空氣密度 14.2 迎風面積 15 空氣阻力,空氣阻力係數Cx和Cw 16 空氣...
9.3.4貨車後懸架主、副簧的剛度分配 9.4懸架的側傾特性 9.4.1懸架側傾中心高度與輪距變化 9.4.2側傾角剛度的計算 9.4.3汽車穩態轉向時車身側傾角及側傾角剛度在前、後懸架上的分配 9.5非獨立懸架 9.6獨立懸架 9.6.1雙橫臂式獨立懸架 9.6.2麥克弗森式獨立懸架 9.6.3單橫臂式獨立懸架 9.6.4...
雙叉臂式懸掛又稱雙A臂式獨立懸掛,雙叉臂懸掛擁有上下兩個叉臂,橫向力由兩個叉臂同時吸收,支柱只承載車身重量,因此橫向剛度大。雙叉臂式懸掛的上下兩個A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數,前輪轉彎時,上下兩個叉臂能同時吸收輪胎所受的橫向力,加上兩叉臂的橫向剛度較大,所以轉彎的側傾較小。雙叉臂...
與經過最佳化設計的車身強度、剛度及吸能特性相配合,確保了車輛的主動安全性與被動安全性。此外,昌河愛迪爾轎車還採用最寬大的子午線輪胎和14英寸車輪,輪胎抓地性能優越,行駛穩定性好。 6月,昌河愛迪爾轎車在國家轎車質量監督檢驗中心順利通過正面碰撞試驗,同月,又通過了國家各項強制性項目檢驗、定型試驗與可靠性試驗...
2.5.3回正力矩對車輛性能的影響26 2.6縱向/側向滑動複合工況下輪胎的特性26 2.6.1輪胎的複合滑動特性26 2.6.2輪胎複合滑動特性的影響因素27 2.6.3輪胎複合滑動特性對車輛性能的影響27 2.7輪胎的振動特性27 2.7.1輪胎垂向剛度27 2.7.2輪胎垂直振動的力學模型29 2.7.3輪胎振動對汽車性能的影響29 2....
採用獨有的DP-EPS助力系統,同時降低轉向轉動比,相比CEPS獲得了轉向系剛度成倍增大,大大提升了轉向回響靈敏度,讓用戶在駕駛過程中有更加直接、精準的轉向感受。制動系統:採用前後盤式、真空助力型式結構 助力器的初段助力採用鈍化倒角設計,提升踏板感的線性感。制動更加易於控制。對於制動安全件,開發尤其重視。舉例...
在我們日常駕車中,也會發生一種過度轉向的情況,就是在變道或者車輛掉頭時,方向盤角度過大,方向盤回正的時機太晚,導致到達目標車線後,還要回打方向盤,從而使車身產生不穩定的晃動!要克服這個,需要我們在駕車時能夠在充分預判的基礎上,線性順滑的打方向盤,當然這又需要孰能生巧。還有一種說法是“後驅車...
在雙橫臂獨立懸架中,前一種變化使車輪向車身側傾的方向傾斜,即外傾角增大,結果使輪胎側偏剛度變小,因而使整車不足轉向效果加大;後一種變化取決於懸架上、下臂運動的幾何關係,在雙橫臂結構中,往往是外傾角隨彈簧壓縮行程的增大而減小,這種變化與車身側傾引起的外傾角變化相反,會產生過度轉向趨勢。(2)後...
1.2.2輪胎的剛度 1.2.3輪胎噪聲 1.3輪胎的側向力學特性 1.3.1輪胎運動坐標系 1.3.2輪胎的側偏現象 1.3.3輪胎的側偏特性——側偏力一側偏角曲線 1.3.4輪胎的側偏特性——側偏回正力矩一側偏角曲線 1.3.5輪胎側偏特性的影響因素 1.3.6側偏回正力矩的影響因素 1.4轎車子午線輪胎 1.4.1轎車...
從操縱輕便性、穩定性及安全行駛的角度,汽車製造廣泛使用更先進的工藝方法,使用變速比轉向器、高剛性轉向器。“變速比和高剛性”是世界上生產的轉向器結構的方向。充分考慮安全性、輕便性 隨著汽車車速的提高,駕駛員和乘客的安全非常重要,目前國內外在許多汽車上已普遍增設能量吸收裝置,如防碰撞安全轉向柱、安全帶...
2.2.7 側傾剛度/23 2.2.8 車輛側視時的懸架瞬時中心/23 2.2.9 縱向剛度/24 2.2.10 前後力順從轉向/24 2.2.11 側向剛度/24 2.2.12 側向力順從轉向及自動回正力矩順從轉向/25 2.2.13 載荷撓度特性/25 2.2.14 阻尼力特性/25 2.3 緩衝機構/26 2.3.1 彈簧/26 2.3.2 減震器/35 2.3...
與其他形式轉向器相比,齒輪齒條式轉向器結構簡單、緊湊;殼體多採用鋁合金或鎂合金壓鑄而成,轉向器質量比較小;採用齒輪齒條傳動方式,傳動效率較高;齒輪齒條之間因磨損產生間隙後,利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧,能自動消除齒間間隙,這不僅可以提高轉向系統剛度,還可以防止工作時產生...
22手動調節轉向管柱MVLS147 23電動調節轉向管柱EVLS147 24轉向中間軸149 25組件151 3轉向管柱和轉向中間軸的試驗159 31承載能力160 32剛度161 33轉向管柱調節單元的疲勞壽命161 34固有動態特性162 35碰撞特性164 36轉向管柱調節力的調整166 37溫度166 38腐蝕167 4展望167 ...
該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態狀況等參數傳遞給電控電元,電控單元綜合處理後發生指令,調節減振器阻尼係數,控制彈性元件的剛度和車身高度。 線控懸架的優點:1.由於剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時後部下沉等車身姿態的變化,提高...
[1] 軀幹關節主控機器人連續越障失穩回正步態最佳化與載荷衝擊剛度動態調整控制研究(52075488), 國家自然科學基金, 2021.1-2024.12(主持)[2] 多足機器人連續越障失穩回正控制與多維度空間耦合步態最佳化研究(LY20E050023), 浙江省自然科學基金項目, 2020.1-2022.12(主持)[3] 輪足式機器人越障臨界載荷動態分配...
橫擺的程度與懸架角剛度、離心力力臂(重心與橫擺軸線之間的距離)尺寸有關。橫擺軸線的位置依汽車的前後懸架的形式而定。大部分汽車橫擺軸線位於重心之下,兩者靠得越近,橫擺的傾向就越小。當遇到側向風時,汽車行駛的穩定性受風壓中心位置和風力大小的影響,如汽車重心位置在風壓中心之後,側向風就有使汽車偏離...
汽車工業已開發國家,早期主要是圍繞減小轉向器的摩擦阻力、提高轉向器正效率和增大剛度等方面從事研究並開發新產品。齒輪齒條式轉向器很早便在賓士車上得到使用,在1920年以前,許多牌號汽車都用這種轉向器,因此這種轉向器是套用最早的轉向器之一,已有100多年的歷史。早期使用的齒輪齒條式轉向器,由一個直齒圓柱齒輪與一...
採用新型技術進行技術升級是MT發展的道路,可採用以下幾種方法:①採用高性能的鋼材,增加齒輪的剛度, 減少變速器齒輪在轉動過程中的變形磨損,增加齒輪間的結合,減少滑動產生的能量損失;②採用不同的軸承結構,用球和柱軸承結構替換錐軸承,減少齒輪轉動的摩擦錯位帶來的能量損失;③採用高性能的潤滑劑,減少換擋時...
2.3.1側向力,回正力矩,側偏角25 2.3.2車輪外傾的影響31 2.3.3靜止狀態下的轉向力矩34 2.3.4切向力對輪胎特性的影響34 2.3.5輪胎模型37 2.3.6輪胎的導入特性39 參考文獻40 3車輛空氣動力學42 3.1空氣阻力和力矩42 3.1.1流入速度和流入角,空氣密度43 3.1.2迎風面積45 3.2空氣阻力,空氣...
9.4.3輪胎回正力矩的影響 9.4.4車輛重量分布和輪胎側偏剛度的影響 9.4.5剛體車身回正力矩轉向 9.4.6側傾角剛度的測量 9.4.7制動轉向 9.5不足轉向度K的計算 9.5.1前橋轉向柔度Df的分析 9.5.2後橋轉向柔度Dr的分析 9.5.3車輛不足轉向影響的疊加 9.6汽車對前輪轉角階躍輸入的回響和常用操縱穩定性...
- 懸掛系統:前麥弗遜式+後多連桿式獨立懸架。前懸架強化對車輪跳動控制,弱化反彈衝擊確保抓地力:活塞桿軸向剛度強化,適用液壓反彈限位器,限位塊結構最佳化,增大了減震器活塞桿的直徑,從而提高行駛品質;後懸架車輪軌跡後移提升衝擊吸收能力,加長下擺臂,儘量保證車輪僅在垂直面內上下振動,最佳化附著效果及抓地力。-...
前懸架強化對車輪跳動控制,弱化反彈衝擊確保抓地力:活塞桿軸向剛度強化,適用液壓反彈限位器,限位塊結構最佳化,增大了減震器活塞桿的直徑,從而提高行駛品質;後懸架車輪軌跡後移提升衝擊吸收能力,加長下擺臂,儘量保證車輪僅在垂直面內上下振動,最佳化附著效果及抓地力。轉向系統:配備速度感應式電動助力轉向(MDPS)系統...
三、轉向系統剛度與轉向車輪的變形轉向179 第六節傳動系統與汽車操縱穩定性的關係 第七節提高操縱穩定性的電子控制系統 一、用地面切向反作用力控制轉向特性180 二、提高操縱穩定性的電子控制系統182 第八節汽車的側翻 第九節汽車操縱穩定性的試驗 一、試驗儀器與設備189 二、汽車操縱穩定性道路試驗190 第六章汽車的...
齒輪齒條式轉向器是一種最簡單的轉向器。它的優點是結構簡單、緊湊,剛度大,成本低廉,轉向靈敏,正、逆襲率都高,便於布置,而且特別適合於與燭式懸架和麥弗遜懸架配用,還可以直接帶動橫拉桿,簡化轉向傳動機構。因此在轎車和微、輕型貨車上得到廣泛套用。循環球式轉向器正、逆襲率都很高,故操縱輕便,壽命長,...
由於車架是整個汽車的基礎,要承受汽車內外的各種載荷,因此,要求車架具有足夠的強度、合適的剛度;要求它具有結構簡單重量輕等特點;同時,還應儘可能地降低汽車的重心和獲得較大的前輪轉向角,以保證汽車行駛時的穩定性和轉向靈活性。汽車車架的結構形式主要有兩種:邊梁式車架和中梁式車架(或稱脊骨式車架)。車橋 ...
