一個周期由四個衝程構成，或者活塞在氣缸中單方向的直線運動：
1.吸氣（進氣）衝程（intake stroke）
2.壓縮衝程（compression stroke）
3.做功（點火）衝程（power stroke）
4.排氣衝程（exhaust stroke）
四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。
基本介紹
- 中文名：四衝程
- 外文名：four stroke
- 1：吸氣衝程
- 2：壓縮衝程
- 3：做功衝程
- 4：排氣衝程
- 能量轉化：內能轉化為機械能
- 類型：動力機械
概述,分步詳解,
概述
連控軌道閥調速
大部分的四衝程發動機，氣門都是簡單地隨著彈簧的返回而關閉。隨著發動機轉速的提高，彈簧推動氣門開合的時間會有所改變，而這時間的改變不利於發動機的性能發揮。
這個問題的解決辦法之一是連控軌道閥（Desmodromic valve）調速系統。這個系統是用一個機械裝置調整氣門的開合。這樣就可以得到更高轉速的發動機。
這個系統的缺點是複雜程度高、成本高，有的製造商將其用在為機車發動機的杜卡迪系統。
分步詳解
1、吸氣衝程
進氣閥(L)打開，活塞向下運動，燃油和空氣的混合物進入汽缸，當活塞運動至最低時，進氣閥關閉
2、壓縮衝程
進氣閥與排氣閥都關閉著，活塞向上運動，燃油和空氣的混合氣體被壓縮，當活塞運動至最頂部時，壓縮衝程結束，將機械能轉化為內能
3、做功衝程
火花點燃混和氣體，燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行，將內能轉化為機械能
4、排氣衝程
排氣閥(R)打開，活塞向上運動，將燃燒後的廢氣排出，當活塞運動至最頂部時，排氣閥關閉
