唐德威，男，博士，漢族，1966年生，哈爾濱工業大學教授。
基本介紹
- 中文名：唐德威
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機器人技術
- 任職院校：哈爾濱工業大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
工作經歷
時間工作經歷
1991年4月-2005年7月哈爾濱工業大學機械工程系機械原理教研室 助教、講師、副教授
2000年10月-2003年1月重慶大學機械傳動國家重點實驗室槓屑墓擔 博士後
2001年10月-2002年10月香港城市大學 訪問學者
2005年8月-哈爾濱工業大學機電工程學院機械設計系 教授
教育經歷
1984年-1988年, 就讀於哈爾濱工業大學機械製造工藝及其自動化專業, 獲工學學士學位
1994年-2000年, 就讀於哈爾濱工業大學機械設計及理論學科,獲工學博士學位
主要任職
中國城市規劃協會地下管線專業委員會專家組成員
中國機械工程學會生產工程分會齒輪製造委員會委員
主講課程
主要講授以下三門課程:
《機械原理》
《機械設計課程設計》
《機械原理課程設計》
研究方向
研究領域為:機械工程
主要研究方向: 機器人技術
機械傳動
機構CAD及仿真技術
學術成果
科研項目
項目名稱 | 管道漏磁檢測標驗試驗台研究設計 |
項目來源 | 勝利石油管理局鑽井工藝研究院海洋所 |
開始時間 | 2012-01-01 |
結束時間 | 2013-12-01 |
項目經費 | 85萬 |
擔任角色棵充獄 | 負責 |
項目類別 | 橫向項目 |
項目狀態 | 進行中 |
項目名稱 | 解耦型三自由度雙半球高性能腕部機構 |
項目來源 | 機器人技術與系統國家重點實驗室 |
開始時間 | 2010-01-01 |
結束時間 | 2012-12-01 |
項目經費 | 30萬 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 橫向探腳項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 小管徑管道機器人新型驅動技術研究 |
項目來源 | 機器人技術與系統國家重點實驗室 |
開始時間 | 2008-01-01 |
結束時間 | 2010-12-01 |
項目經費 | 20萬 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 管線檢測裝置標驗研究 |
項目來源 | 勝利石油管理局鑽井工藝研究院海洋所 |
開始時間 | 2009-05-01 |
結束時間 | 2010-06-01 |
項目經費 | 21.3萬 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 進行中 |
項目名稱 | 鑽取採樣機構關鍵技術及原理樣機研製 |
項目來源 | 工信部重大專項 |
開始時間 | 2011-08-01 |
結束時間 | 2012-12-01 |
項目經費 | 1800萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 橫向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 採樣封裝分系統設計、集成與驗證技術 |
項目來源 | 工信部重大專項 |
開始時間 | 2011-08-01 |
結束時間 | 2012-12-01 |
項目經費 | 885萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 橫向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 基於超長波的管道機器人示蹤定位技術 |
項套遙循目來源 | 863計畫 |
開始時間 | 2006-12-01 |
結束時間 | 2010-03-01 |
項目經費 | 85萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 三軸差動式管道機器人自適應驅動技術研究 |
項目來源 | 863計畫 |
開始時間 | 2006-12-01 |
結束時間 | 2010-03-01 |
項目經費 | 78萬 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 海底管道悼背匙內動爬行器及其檢測技術工程樣機“獄龍刪電動爬行器”及“示蹤定位”分系統研製 |
項目來源 | 863重大專項子課題 |
開始時間 | 2005-08-01 |
結束時間 | 2006-12-01 |
項目經費 | 207.8萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 管道內爬行器及電控系統工程樣機設計 |
項目來源 | 863重大專項子課題 |
開始時間 | 2004-10-01 |
結束時間 | 2006-10-01 |
項目經費 | 27萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 移動式危險傳染病應急診療病房 |
項目來源 | 863計畫 |
開始時間 | 2003-06-01 |
結束時間 | 2005-06-01 |
項目經費 | 260萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
出版物
出版物名稱 | 現代機械設計手冊 |
作者 | 主編秦大同,本人參加 |
出版時間,完成時間 | 2011-03-01 |
出版社 | 化學工業出版社 |
論文期刊
論文標題 | Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations |
作者 | TANG De-wei ，LI Qing-kai，JIANG Sheng-yuan，DENG Zong-quan |
期刊名稱 | Journal of Beijing Institute of Technology |
期卷 | Vol.21. No |
論文標題 | 平行四桿聯動式管道機器人彎管過渡階段的速度控制 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 吉林大學學報（工學版） |
期卷 | 42(2) |
論文標題 | 基於鍵合圖理論的三軸差速機構的差動特性 |
作者 | 唐德威，李慶凱，姜生元，乃匪仔芝鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 47(23) |
論文標題 | 基於鍵合圖理論的三軸差動機構的效率分析 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 43(11) |
論文標題 | 管道機器人彎管運動轉體原因分析 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 西安交通大學學報 |
期卷 | 45(10) |
論文標題 | 具有差動運動功能的管道機器人設計與分析 |
作者 | 唐德威，李慶凱，姜生元，鄧宗全，劉航 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 47(13) |
論文標題 | 套用於水平油井的測井儀器拖動器的設 |
作者 | 唐德威，閆 澤，尚青松，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 42(5) |
論文標題 | Velocity Analysis of Tri-Axial Differential Pipeline Robot when Getting Across Elbow |
作者 | Qingkai LI, Dewei TANG, Zongquan DENG, Shengyuan JIANG |
期刊名稱 | IEEE ICIA 2010. The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation |
期卷 | Volume III |
論文標題 | 三軸差速式管道機器人過彎管時的差速特性及拖動力分析 |
作者 | 唐德威，李慶凱，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機器人 |
期卷 | 32(1) |
論文標題 | 測井儀器拖動器性能綜合評價 |
作者 | 閆澤，唐德威，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 41(9) |
論文標題 | 一種裸眼井壁幾何模型的構造方法 |
作者 | 閆澤，唐德威，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 41(7) |
論文標題 | 三軸差動式管道機器人機械自適應驅動技術 |
作者 | 唐德威，李慶凱，梁濤，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械工程學 |
期卷 | 44(9) |
論文標題 | 圓柱多齒輪式液壓馬達的參數化設計 |
作者 | 唐德威，羅昌傑，鄧宗全 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 40(5) |
論文標題 | 機械自適應管道機器人的機構原理與仿真分析 |
作者 | 唐德威，梁濤，姜生元，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 機器人 |
期卷 | 30(1) |
論文標題 | 多圓柱齒輪液壓馬達的性能 |
作者 | 唐德威，羅昌傑，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 43(11) |
論文標題 | 水平油井檢測儀器拖動器 |
作者 | 唐德威，王新傑，鄧宗全，郝廣平 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(9) |
論文標題 | 平面五桿機構運動學和動力學特性分析 |
作者 | 於紅英, 唐德威, 王建宇 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(6) |
論文標題 | 平面鉸鏈五桿機構的奇異性研究 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(3) |
論文標題 | Study on a new computer path synthesis method of a four-bar Linkage |
作者 | Yu Hongying, Tang Dewei, Wang Zhixing |
期刊名稱 | Mechanism and Machine Theory |
期卷 | Vol. 42. N |
論文標題 | 新型光纖引纜作業裝置的設計與實驗 |
作者 | 唐德威,鄧宗全,姜生元,於衛真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(1) |
論文標題 | 旋轉式井壁取芯器鑽頭的齒輪液壓馬達設計 |
作者 | 唐德威，羅昌傑，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械設計 |
期卷 | 24(1) |
論文標題 | 基於UG的汽輪機用卡板、塞板參數化設計軟體開發 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 農業機械學報 |
期卷 | 37（11） |
論文標題 | 汽輪機葉片參數化設計關鍵技術研究 |
作者 | 於紅英, 唐德威,傘紅軍 |
期刊名稱 | 計算機集成製造系統 |
期卷 | 12(10) |
論文標題 | 數控插齒加工的非圓齒輪極徑與極角誤差分析 |
作者 | 唐德威,於紅英,徐曉俊,高業田 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學大學學報 |
期卷 | 38(9) |
論文標題 | Study on Scanner for Large-diameter Tubular Joint Welds Based on Ultrasonic Phased Array |
作者 | Z.Q. Deng, G.P. Hao, D.W. Tang and B.H. Shan |
期刊名稱 | Materials Science Forum |
期卷 | Advances i |
論文標題 | 平面二自由度全鉸鏈五桿軌跡機構綜合方法的研究 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 25(7) |
論文標題 | 汽輪機隔板參數化設計系統的總體規劃 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械設計 |
期卷 | 23(5) |
論文標題 | 塗膠機器人視覺系統的套用研究 |
作者 | 唐德威，宗德祥，鄧宗全，李明章 |
期刊名稱 | 機器人 |
期卷 | 28(1) |
論文標題 | Study on the Developed Curve Thinning Method and Vectorization Method of Image Recognizing |
作者 | Dewei Tang, Hongying Yu, Dexiang Zong, Mingyu Liu, Zongquan Deng |
期刊名稱 | Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture(ADM2006) |
論文標題 | 基於UG的汽輪機隔板強度分析系統 |
作者 | 於紅英，唐德威，孟慶鑫，傘紅軍，王知行 |
期刊名稱 | 機械設計與研 |
期卷 | 21(5) |
論文標題 | 非圓齒輪的測繪設計方法研究 |
作者 | 唐德威,鄧宗全,於紅英,錢征英 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 37(5) |
論文標題 | 基於UG的汽輪機隔板參數化總體設計 |
作者 | 於紅英,孟慶鑫,唐德威,傘紅軍,王知行 |
期刊名稱 | 林業機械與木工設備 |
期卷 | 33(5) |
論文標題 | 管道內徑線上檢測機器人的結構設計 |
作者 | 唐德威,宗德祥,鄧宗全,張濤 |
期刊名稱 | 林業機械與木工設備 |
期卷 | 33(2) |
論文標題 | Stewart平台機構標定的雞尾酒法 |
作者 | 劉文濤,唐德威,王知行 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 40(12) |
論文標題 | Study on Numerical Comparison Method for Planar Six-Bar Dwell Mechanism Synthesis |
作者 | Hongying Yu, Zhixing Wang, Dewei Tang |
期刊名稱 | The Eleventh World Congress in Mecanism and Machine Science |
論文標題 | 插齒加工的非圓齒輪過渡曲線干涉分析 |
作者 | 唐德威,於紅英,李丹, 徐曉俊, 李華敏, 張光輝 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學大學學報 |
期卷 | 34(5) |
論文標題 | 基於實例推理的六桿間歇機構綜合 |
作者 | 王知行，於紅英，唐德威，鐘詩勝 |
期刊名稱 | 機械設計與研究 |
期卷 | 增刊 |
論文標題 | Study on Rigid-body Guidance Synthesis of Planar Linkage |
作者 | Wang Zhixing, Yu Hongying, Tang Dewei, Li Jiansheng |
期刊名稱 | Mechanism and Machine Theor |
期卷 | Vol 37. No |
論文標題 | 非圓齒輪加工中刀具齒根與輪齒齒頂干涉分析 |
作者 | 唐德威, 於紅英, 李建生, 李丹, 徐曉俊, 張光輝 |
期刊名稱 | 中國機械工程 |
期卷 | 13(12) |
論文標題 | 具有圓柱內齒輪的非圓行星齒輪機構節曲線的設計 |
作者 | 唐德威,徐曉俊,李丹,李華敏 |
期刊名稱 | 中國機械工程 |
期卷 | 13(11) |
論文標題 | 非圓齒輪插齒加工中的負嚙合問題分析 |
作者 | 唐德威, 於紅英, 李丹, 徐曉俊, 李華敏, 張光輝 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 21(1) |
論文標題 | 非圓齒輪的單面嚙合測量方法 |
作者 | 唐德威，徐曉俊，李華敏 |
期刊名稱 | 中國機械工程 |
期卷 | 12(10) |
論文標題 | 非圓齒輪插齒加工中的切入頂切干涉分析 |
作者 | 唐德威，於紅英，李丹，徐曉俊，李華敏，張光輝 |
期刊名稱 | 農業機械學報 |
期卷 | 32(5) |
論文標題 | 漸開線圓柱齒輪刀具加工的非圓齒輪副能正確嚙合分析 |
作者 | .唐德威, 李建生, 徐曉俊, 李華敏 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 20(3) |
論文標題 | 齒頂線誤差對非圓齒輪副重合度的影響 |
作者 | 唐德威, 於紅英, 唐德棟, 徐曉俊, 李華敏, 張光輝 |
期刊名稱 | 林業機械與木工設備 |
期卷 | 29(4) |
論文標題 | Pitch Curve Design of a New Type Non-circular Planetary Gear Mechanism |
作者 | Dewei Tang, Hongying Yu, Dan Li, Xiaojun Xu, Huamin Li |
期刊名稱 | ICMT’2001 (Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmission) |
論文標題 | 機械原理課程設計內容的改革與與實踐 |
作者 | 唐德威, 陳明, 李明章, 焦映厚, 鄧宗全 |
期刊名稱 | 東北地區第九屆機械原理教學研討會暨遼寧省首屆機械基礎教學研討會 |
論文標題 | 機械原理課程體系的改革與與實踐 |
作者 | 陳明, 李明章, 唐德威, 焦映厚, 鄧宗全 |
期刊名稱 | 東北地區第九屆機械原理教學研討會暨遼寧省首屆機械基礎教學研討會 |
論文標題 | 非圓齒輪精度指標及其綜合測量方法的初步研究 |
作者 | 董國慶, 徐曉俊, 唐德威, 張春麗 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 23(3) |
論文標題 | 超環面傳動的新型結構及其齒形計算 |
作者 | 徐曉俊, 張春麗, 唐德威, 董申, 張戰江 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 30(4) |
論文標題 | 用雙面嚙合法測量非圓齒輪誤差的研究 |
作者 | 唐德威, 徐曉俊, 李華敏, 張戰江 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 21(3) |
論文標題 | A new Model of the Toroidal Drive and Its Toorh Surface Calculation |
作者 | Xu Xiaojun, Zhang Chunli, Tang Dewei |
期刊名稱 | ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”) |
論文標題 | The Method of Single Flank to Measure Error of Non-circular Gear |
作者 | Tang Dewei, Xu Xiaojun, Li Huamin, Zhang Zhanjiang |
期刊名稱 | ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”) |
論文標題 | 無級變速器輸出轉速最佳化控制方法的研究 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器學術交流會論文 |
論文標題 | 行星錐環無級變速器的機械特性研究 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 焦映厚, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器學術交流會論文 |
論文標題 | 非圓行星齒輪液壓馬達的參數化計算機輔助設計系統 |
作者 | 徐曉俊, 黃勇, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 16(2) |
論文標題 | 非圓行星齒輪液壓馬達的最佳節曲線設計 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威 |
期刊名稱 | 中國學術期刊文摘 |
期卷 | 3(1) |
論文標題 | AutoCAD R12/R13 for Windows 中的表面粗糙度標註方法 |
作者 | 徐曉俊, 黃勇, 唐德威 |
期刊名稱 | 電腦 |
論文標題 | 非圓齒輪數控插齒加工程式的計算機輔助設計與仿真技術 |
作者 | 徐曉俊, 李華忠, 唐德威, 高業田 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 20(4) |
論文標題 | 非圓齒輪數控加工程式的自動生成 |
作者 | 李建生, 唐德威, 李華敏, 王知行 |
期刊名稱 | 機械設計與研究 |
論文標題 | 行星錐環無級變速器鄰接與接觸條件的確定 |
作者 | 焦映厚, 徐曉俊, 陳明, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械工程師 |
期卷 | 增刊 |
論文標題 | RX-AT型牽引式行星錐環無級變速器的研究 |
作者 | 焦映厚, 徐曉俊, 陳明, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械工程師 |
期卷 | 增刊 |
論文標題 | 牽引式行星錐環無級變速器的最佳化設計 |
作者 | 徐曉俊, 焦映厚, 唐德威, 王中雙, 高業田, 陳明 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 27(4) |
論文標題 | On the Influence of Manufacturing and Assembling Errors to the Transmission Character of RX Type Variator |
作者 | Xu Xiaojun, Jiao Yinghou, Tang Dewei |
期刊名稱 | he Ninth world Congress on the Theory of Machines and mechanisms |
論文標題 | 非圓齒輪副重合度的精確計算方法 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 陳卓如, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 19(2) |
論文標題 | 行星錐環無級變速器幾何滑動率數值計算方法 |
作者 | 徐曉俊, 焦映厚, 唐德威, 高業田 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 19(1) |
論文標題 | 球形齒超環面行星蝸桿傳動的嚙合理論研究 |
作者 | 徐曉俊, 張躍明, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 27(1) |
論文標題 | 失配點嚙合齒面的安裝誤差敏感特性 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 26(5) |
論文標題 | 非圓行星齒輪液壓馬達的設計研究 |
作者 | 李建生, 徐曉俊, 李華敏, 高業田, 陳卓如, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 29(6) |
論文標題 | 摩擦式行星錐環無級變速器的最佳化設計 |
作者 | 徐曉俊, 焦映厚, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器第四屆學術研討與信息交流會議 |
論文標題 | 單片機控制機械無級變速器穩速系統的研究 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 陳明, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器第四屆學術研討與信息交流會議 |
論文標題 | 連續挖坑機的動力學分析 |
作者 | 劉少剛, 呂宏, 唐德威, 魏俊義 |
期刊名稱 | 東北林業大學學報 |
期卷 | 21(4) |
論文標題 | 封閉式行星輪系功率流判別的鍵合圖法 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全. |
期刊名稱 | 北京航空航天大學學報 |
期卷 | 38(9) |
論文標題 | 基於Matlab遺傳算法工具箱的內插齒刀最佳化設計 |
作者 | 唐德威，劉丹，鄧宗全，姜生元 |
期刊名稱 | 機械製造 |
期卷 | 50(11)： 22 |
論文標題 | 少齒差齒輪傳動承載能力分析及體積最佳化 |
作者 | 劉丹，唐德威，鄧宗全，姜生元 |
期刊名稱 | 機械設計與製造 |
期卷 | 2012年12月 |
榮譽獎項
2001年 獲國家教學成果二等獎
獎項名稱 | JK863-2007732015 |
獲獎時間 | 2007 |
完成人 | 鄧宗全,陶建國,劉榮強,高海波,胡明,唐德威 |
所獲獎項 | 軍隊科技進步貳等獎 |
獎項名稱 | 機械原理課程培養學生創新能力的教學體系及實踐 |
獲獎時間 | 2000 |
完成人 | 陳明,李明章,焦映厚,唐德威,鄧宗權 |
所獲獎項 | 校級(哈工大)教學成果一等獎 |
獎項名稱 | 機械原理課程培養學生創新能力的教學體系及實踐 |
獲獎時間 | 2001 |
完成人 | 陳明,李明章,焦映厚,唐德威,鄧宗權 |
所獲獎項 | 省級(黑龍江)教學成果一等獎 |
獎項名稱 | 以科研為依託,建立培養學生創新能力的機械原理教學體系 |
獲獎時間 | 2001 |
完成人 | 王知行,鄧宗權,陳明,李建生,唐德威 |
所獲獎項 | 國家級教學成果二等獎 |
獎項名稱 | 自組織式多媒體機械原理教學軟體和實驗軟體開發 |
獲獎時間 | 2005 |
完成人 | 於紅英、王知行、唐德威、劉文濤 |
所獲獎項 | 黑龍江省高教學會二等獎 |
項目名稱 | 採樣封裝分系統設計、集成與驗證技術 |
項目來源 | 工信部重大專項 |
開始時間 | 2011-08-01 |
結束時間 | 2012-12-01 |
項目經費 | 885萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 橫向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 基於超長波的管道機器人示蹤定位技術 |
項目來源 | 863計畫 |
開始時間 | 2006-12-01 |
結束時間 | 2010-03-01 |
項目經費 | 85萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 三軸差動式管道機器人自適應驅動技術研究 |
項目來源 | 863計畫 |
開始時間 | 2006-12-01 |
結束時間 | 2010-03-01 |
項目經費 | 78萬 |
擔任角色 | 負責 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 海底管道內動爬行器及其檢測技術工程樣機“電動爬行器”及“示蹤定位”分系統研製 |
項目來源 | 863重大專項子課題 |
開始時間 | 2005-08-01 |
結束時間 | 2006-12-01 |
項目經費 | 207.8萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 管道內爬行器及電控系統工程樣機設計 |
項目來源 | 863重大專項子課題 |
開始時間 | 2004-10-01 |
結束時間 | 2006-10-01 |
項目經費 | 27萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
項目名稱 | 移動式危險傳染病應急診療病房 |
項目來源 | 863計畫 |
開始時間 | 2003-06-01 |
結束時間 | 2005-06-01 |
項目經費 | 260萬 |
擔任角色 | 參與 |
項目類別 | 縱向項目 |
項目狀態 | 完成 |
出版物
出版物名稱 | 現代機械設計手冊 |
作者 | 主編秦大同,本人參加 |
出版時間,完成時間 | 2011-03-01 |
出版社 | 化學工業出版社 |
論文期刊
論文標題 | Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations |
作者 | TANG De-wei ，LI Qing-kai，JIANG Sheng-yuan，DENG Zong-quan |
期刊名稱 | Journal of Beijing Institute of Technology |
期卷 | Vol.21. No |
論文標題 | 平行四桿聯動式管道機器人彎管過渡階段的速度控制 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 吉林大學學報（工學版） |
期卷 | 42(2) |
論文標題 | 基於鍵合圖理論的三軸差速機構的差動特性 |
作者 | 唐德威，李慶凱，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 47(23) |
論文標題 | 基於鍵合圖理論的三軸差動機構的效率分析 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 43(11) |
論文標題 | 管道機器人彎管運動轉體原因分析 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 西安交通大學學報 |
期卷 | 45(10) |
論文標題 | 具有差動運動功能的管道機器人設計與分析 |
作者 | 唐德威，李慶凱，姜生元，鄧宗全，劉航 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 47(13) |
論文標題 | 套用於水平油井的測井儀器拖動器的設 |
作者 | 唐德威，閆 澤，尚青松，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 42(5) |
論文標題 | Velocity Analysis of Tri-Axial Differential Pipeline Robot when Getting Across Elbow |
作者 | Qingkai LI, Dewei TANG, Zongquan DENG, Shengyuan JIANG |
期刊名稱 | IEEE ICIA 2010. The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation |
期卷 | Volume III |
論文標題 | 三軸差速式管道機器人過彎管時的差速特性及拖動力分析 |
作者 | 唐德威，李慶凱，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機器人 |
期卷 | 32(1) |
論文標題 | 測井儀器拖動器性能綜合評價 |
作者 | 閆澤，唐德威，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 41(9) |
論文標題 | 一種裸眼井壁幾何模型的構造方法 |
作者 | 閆澤，唐德威，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 41(7) |
論文標題 | 三軸差動式管道機器人機械自適應驅動技術 |
作者 | 唐德威，李慶凱，梁濤，姜生元，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械工程學 |
期卷 | 44(9) |
論文標題 | 圓柱多齒輪式液壓馬達的參數化設計 |
作者 | 唐德威，羅昌傑，鄧宗全 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 40(5) |
論文標題 | 機械自適應管道機器人的機構原理與仿真分析 |
作者 | 唐德威，梁濤，姜生元，鄧宗全，於偉真 |
期刊名稱 | 機器人 |
期卷 | 30(1) |
論文標題 | 多圓柱齒輪液壓馬達的性能 |
作者 | 唐德威，羅昌傑，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 43(11) |
論文標題 | 水平油井檢測儀器拖動器 |
作者 | 唐德威，王新傑，鄧宗全，郝廣平 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(9) |
論文標題 | 平面五桿機構運動學和動力學特性分析 |
作者 | 於紅英, 唐德威, 王建宇 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(6) |
論文標題 | 平面鉸鏈五桿機構的奇異性研究 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(3) |
論文標題 | Study on a new computer path synthesis method of a four-bar Linkage |
作者 | Yu Hongying, Tang Dewei, Wang Zhixing |
期刊名稱 | Mechanism and Machine Theory |
期卷 | Vol. 42. N |
論文標題 | 新型光纖引纜作業裝置的設計與實驗 |
作者 | 唐德威,鄧宗全,姜生元,於衛真 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 39(1) |
論文標題 | 旋轉式井壁取芯器鑽頭的齒輪液壓馬達設計 |
作者 | 唐德威，羅昌傑，鄧宗全 |
期刊名稱 | 機械設計 |
期卷 | 24(1) |
論文標題 | 基於UG的汽輪機用卡板、塞板參數化設計軟體開發 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 農業機械學報 |
期卷 | 37（11） |
論文標題 | 汽輪機葉片參數化設計關鍵技術研究 |
作者 | 於紅英, 唐德威,傘紅軍 |
期刊名稱 | 計算機集成製造系統 |
期卷 | 12(10) |
論文標題 | 數控插齒加工的非圓齒輪極徑與極角誤差分析 |
作者 | 唐德威,於紅英,徐曉俊,高業田 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學大學學報 |
期卷 | 38(9) |
論文標題 | Study on Scanner for Large-diameter Tubular Joint Welds Based on Ultrasonic Phased Array |
作者 | Z.Q. Deng, G.P. Hao, D.W. Tang and B.H. Shan |
期刊名稱 | Materials Science Forum |
期卷 | Advances i |
論文標題 | 平面二自由度全鉸鏈五桿軌跡機構綜合方法的研究 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 25(7) |
論文標題 | 汽輪機隔板參數化設計系統的總體規劃 |
作者 | 於紅英, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械設計 |
期卷 | 23(5) |
論文標題 | 塗膠機器人視覺系統的套用研究 |
作者 | 唐德威，宗德祥，鄧宗全，李明章 |
期刊名稱 | 機器人 |
期卷 | 28(1) |
論文標題 | Study on the Developed Curve Thinning Method and Vectorization Method of Image Recognizing |
作者 | Dewei Tang, Hongying Yu, Dexiang Zong, Mingyu Liu, Zongquan Deng |
期刊名稱 | Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture(ADM2006) |
論文標題 | 基於UG的汽輪機隔板強度分析系統 |
作者 | 於紅英，唐德威，孟慶鑫，傘紅軍，王知行 |
期刊名稱 | 機械設計與研 |
期卷 | 21(5) |
論文標題 | 非圓齒輪的測繪設計方法研究 |
作者 | 唐德威,鄧宗全,於紅英,錢征英 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 37(5) |
論文標題 | 基於UG的汽輪機隔板參數化總體設計 |
作者 | 於紅英,孟慶鑫,唐德威,傘紅軍,王知行 |
期刊名稱 | 林業機械與木工設備 |
期卷 | 33(5) |
論文標題 | 管道內徑線上檢測機器人的結構設計 |
作者 | 唐德威,宗德祥,鄧宗全,張濤 |
期刊名稱 | 林業機械與木工設備 |
期卷 | 33(2) |
論文標題 | Stewart平台機構標定的雞尾酒法 |
作者 | 劉文濤,唐德威,王知行 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 40(12) |
論文標題 | Study on Numerical Comparison Method for Planar Six-Bar Dwell Mechanism Synthesis |
作者 | Hongying Yu, Zhixing Wang, Dewei Tang |
期刊名稱 | The Eleventh World Congress in Mecanism and Machine Science |
論文標題 | 插齒加工的非圓齒輪過渡曲線干涉分析 |
作者 | 唐德威,於紅英,李丹, 徐曉俊, 李華敏, 張光輝 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學大學學報 |
期卷 | 34(5) |
論文標題 | 基於實例推理的六桿間歇機構綜合 |
作者 | 王知行，於紅英，唐德威，鐘詩勝 |
期刊名稱 | 機械設計與研究 |
期卷 | 增刊 |
論文標題 | Study on Rigid-body Guidance Synthesis of Planar Linkage |
作者 | Wang Zhixing, Yu Hongying, Tang Dewei, Li Jiansheng |
期刊名稱 | Mechanism and Machine Theor |
期卷 | Vol 37. No |
論文標題 | 非圓齒輪加工中刀具齒根與輪齒齒頂干涉分析 |
作者 | 唐德威, 於紅英, 李建生, 李丹, 徐曉俊, 張光輝 |
期刊名稱 | 中國機械工程 |
期卷 | 13(12) |
論文標題 | 具有圓柱內齒輪的非圓行星齒輪機構節曲線的設計 |
作者 | 唐德威,徐曉俊,李丹,李華敏 |
期刊名稱 | 中國機械工程 |
期卷 | 13(11) |
論文標題 | 非圓齒輪插齒加工中的負嚙合問題分析 |
作者 | 唐德威, 於紅英, 李丹, 徐曉俊, 李華敏, 張光輝 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 21(1) |
論文標題 | 非圓齒輪的單面嚙合測量方法 |
作者 | 唐德威，徐曉俊，李華敏 |
期刊名稱 | 中國機械工程 |
期卷 | 12(10) |
論文標題 | 非圓齒輪插齒加工中的切入頂切干涉分析 |
作者 | 唐德威，於紅英，李丹，徐曉俊，李華敏，張光輝 |
期刊名稱 | 農業機械學報 |
期卷 | 32(5) |
論文標題 | 漸開線圓柱齒輪刀具加工的非圓齒輪副能正確嚙合分析 |
作者 | .唐德威, 李建生, 徐曉俊, 李華敏 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 20(3) |
論文標題 | 齒頂線誤差對非圓齒輪副重合度的影響 |
作者 | 唐德威, 於紅英, 唐德棟, 徐曉俊, 李華敏, 張光輝 |
期刊名稱 | 林業機械與木工設備 |
期卷 | 29(4) |
論文標題 | Pitch Curve Design of a New Type Non-circular Planetary Gear Mechanism |
作者 | Dewei Tang, Hongying Yu, Dan Li, Xiaojun Xu, Huamin Li |
期刊名稱 | ICMT’2001 (Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmission) |
論文標題 | 機械原理課程設計內容的改革與與實踐 |
作者 | 唐德威, 陳明, 李明章, 焦映厚, 鄧宗全 |
期刊名稱 | 東北地區第九屆機械原理教學研討會暨遼寧省首屆機械基礎教學研討會 |
論文標題 | 機械原理課程體系的改革與與實踐 |
作者 | 陳明, 李明章, 唐德威, 焦映厚, 鄧宗全 |
期刊名稱 | 東北地區第九屆機械原理教學研討會暨遼寧省首屆機械基礎教學研討會 |
論文標題 | 非圓齒輪精度指標及其綜合測量方法的初步研究 |
作者 | 董國慶, 徐曉俊, 唐德威, 張春麗 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 23(3) |
論文標題 | 超環面傳動的新型結構及其齒形計算 |
作者 | 徐曉俊, 張春麗, 唐德威, 董申, 張戰江 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 30(4) |
論文標題 | 用雙面嚙合法測量非圓齒輪誤差的研究 |
作者 | 唐德威, 徐曉俊, 李華敏, 張戰江 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 21(3) |
論文標題 | A new Model of the Toroidal Drive and Its Toorh Surface Calculation |
作者 | Xu Xiaojun, Zhang Chunli, Tang Dewei |
期刊名稱 | ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”) |
論文標題 | The Method of Single Flank to Measure Error of Non-circular Gear |
作者 | Tang Dewei, Xu Xiaojun, Li Huamin, Zhang Zhanjiang |
期刊名稱 | ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”) |
論文標題 | 無級變速器輸出轉速最佳化控制方法的研究 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器學術交流會論文 |
論文標題 | 行星錐環無級變速器的機械特性研究 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 焦映厚, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器學術交流會論文 |
論文標題 | 非圓行星齒輪液壓馬達的參數化計算機輔助設計系統 |
作者 | 徐曉俊, 黃勇, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械科學與技術 |
期卷 | 16(2) |
論文標題 | 非圓行星齒輪液壓馬達的最佳節曲線設計 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威 |
期刊名稱 | 中國學術期刊文摘 |
期卷 | 3(1) |
論文標題 | AutoCAD R12/R13 for Windows 中的表面粗糙度標註方法 |
作者 | 徐曉俊, 黃勇, 唐德威 |
期刊名稱 | 電腦 |
論文標題 | 非圓齒輪數控插齒加工程式的計算機輔助設計與仿真技術 |
作者 | 徐曉俊, 李華忠, 唐德威, 高業田 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 20(4) |
論文標題 | 非圓齒輪數控加工程式的自動生成 |
作者 | 李建生, 唐德威, 李華敏, 王知行 |
期刊名稱 | 機械設計與研究 |
論文標題 | 行星錐環無級變速器鄰接與接觸條件的確定 |
作者 | 焦映厚, 徐曉俊, 陳明, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械工程師 |
期卷 | 增刊 |
論文標題 | RX-AT型牽引式行星錐環無級變速器的研究 |
作者 | 焦映厚, 徐曉俊, 陳明, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械工程師 |
期卷 | 增刊 |
論文標題 | 牽引式行星錐環無級變速器的最佳化設計 |
作者 | 徐曉俊, 焦映厚, 唐德威, 王中雙, 高業田, 陳明 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 27(4) |
論文標題 | On the Influence of Manufacturing and Assembling Errors to the Transmission Character of RX Type Variator |
作者 | Xu Xiaojun, Jiao Yinghou, Tang Dewei |
期刊名稱 | he Ninth world Congress on the Theory of Machines and mechanisms |
論文標題 | 非圓齒輪副重合度的精確計算方法 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 陳卓如, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 19(2) |
論文標題 | 行星錐環無級變速器幾何滑動率數值計算方法 |
作者 | 徐曉俊, 焦映厚, 唐德威, 高業田 |
期刊名稱 | 機械傳動 |
期卷 | 19(1) |
論文標題 | 球形齒超環面行星蝸桿傳動的嚙合理論研究 |
作者 | 徐曉俊, 張躍明, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 27(1) |
論文標題 | 失配點嚙合齒面的安裝誤差敏感特性 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 哈爾濱工業大學學報 |
期卷 | 26(5) |
論文標題 | 非圓行星齒輪液壓馬達的設計研究 |
作者 | 李建生, 徐曉俊, 李華敏, 高業田, 陳卓如, 唐德威 |
期刊名稱 | 機械工程學報 |
期卷 | 29(6) |
論文標題 | 摩擦式行星錐環無級變速器的最佳化設計 |
作者 | 徐曉俊, 焦映厚, 唐德威, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器第四屆學術研討與信息交流會議 |
論文標題 | 單片機控制機械無級變速器穩速系統的研究 |
作者 | 徐曉俊, 唐德威, 陳明, 高業田, 李華敏 |
期刊名稱 | 全國無級變速器第四屆學術研討與信息交流會議 |
論文標題 | 連續挖坑機的動力學分析 |
作者 | 劉少剛, 呂宏, 唐德威, 魏俊義 |
期刊名稱 | 東北林業大學學報 |
期卷 | 21(4) |
論文標題 | 封閉式行星輪系功率流判別的鍵合圖法 |
作者 | 李慶凱，唐德威，姜生元，鄧宗全. |
期刊名稱 | 北京航空航天大學學報 |
期卷 | 38(9) |
論文標題 | 基於Matlab遺傳算法工具箱的內插齒刀最佳化設計 |
作者 | 唐德威，劉丹，鄧宗全，姜生元 |
期刊名稱 | 機械製造 |
期卷 | 50(11)： 22 |
論文標題 | 少齒差齒輪傳動承載能力分析及體積最佳化 |
作者 | 劉丹，唐德威，鄧宗全，姜生元 |
期刊名稱 | 機械設計與製造 |
期卷 | 2012年12月 |
榮譽獎項
2001年 獲國家教學成果二等獎
獎項名稱 | JK863-2007732015 |
獲獎時間 | 2007 |
完成人 | 鄧宗全,陶建國,劉榮強,高海波,胡明,唐德威 |
所獲獎項 | 軍隊科技進步貳等獎 |
獎項名稱 | 機械原理課程培養學生創新能力的教學體系及實踐 |
獲獎時間 | 2000 |
完成人 | 陳明,李明章,焦映厚,唐德威,鄧宗權 |
所獲獎項 | 校級(哈工大)教學成果一等獎 |
獎項名稱 | 機械原理課程培養學生創新能力的教學體系及實踐 |
獲獎時間 | 2001 |
完成人 | 陳明,李明章,焦映厚,唐德威,鄧宗權 |
所獲獎項 | 省級(黑龍江)教學成果一等獎 |
獎項名稱 | 以科研為依託,建立培養學生創新能力的機械原理教學體系 |
獲獎時間 | 2001 |
完成人 | 王知行,鄧宗權,陳明,李建生,唐德威 |
所獲獎項 | 國家級教學成果二等獎 |
獎項名稱 | 自組織式多媒體機械原理教學軟體和實驗軟體開發 |
獲獎時間 | 2005 |
完成人 | 於紅英、王知行、唐德威、劉文濤 |
所獲獎項 | 黑龍江省高教學會二等獎 |
