吳林(哈爾濱工業大學教授)

吳林，哈爾濱工業大學教授，也是哈爾濱工業大學焊接專業講師。

基本介紹

• 中文名：吳林
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：教師
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：大學
• 專業方向：焊接
• 職務：教授，碩士生導師，博士生導師
• 主要成就：獲“中國焊接終身成就獎”
• 學術代表作：智慧型化焊接技術 . 國防工業出版社

人物經歷

◆1953-1959 ：畢業於哈爾濱工業大學焊接專業。

◆1978-1982 ：哈爾濱工業大學焊接專業講師。

◆1982-1985 ：哈爾濱工業大學焊接專業副教授。

◆1985-1987 ：哈爾濱工業大學焊接專業教授。

◆1985- 目前：哈爾濱工業大學材料加工工程學科碩士生導師。

◆1987- 目前：哈爾濱工業大學材料加工工程學科博士生導師。

◆1992- 目前：國務院學位委員會學科評議組成員。

◆1999- 目前：國務院學位委員會委員。

◆2002- 目前：黑龍江省學位委員會副主任。

◆1998- 目前：中國焊接學會前任理事長，現任執委。

◆1998-2001 ：國際焊接學會副主席，執委。

◆1986 年被中華人民共和國人事部授予中青年有突出貢獻專家。

◆1989 年被授予全國先進工作者稱號。

◆2007年獲“中國焊接終身成就獎”。

研究學科　

◆材料加工工程。

研究方向

機器人與焊接智慧型化、自動化。主要研究具有一定智慧型的焊接機器人，焊接過程感測，焊接機器人智慧型系統，特種環境下的焊接自動化、智慧型化系統，焊接自動控制和智慧型控制套用基礎理論及新技術，包括空間焊接及遙控焊接。

主要貢獻

1. 吳林主編 . 焊接手冊第二卷第一冊 . 機械工業出版社 . 2001 年 7 月。

2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智慧型化焊接技術 . 國防工業出版社 . 2000 年 8 月。

3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。

4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162。

5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。

6. 吳林，董春林等 . 不鏽鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光感測研究 .機械工程學報 . 1999, 35(6): 48-51。

7. 剛鐵，吳林 . 超聲檢測中的多源信息融合技術與缺陷識別 . 機械工程學報 .1999, 35(1): 11-14。

8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。

9. 吳林，孔宇 . 焊接位置與焊絲方位的定義的討論及幾何建模研究 .機械工程學報 . 1997,33(5): 49-53。

10. 張炯，吳林，呂偉新 . 一種識別薄板對接接頭的視覺方法 .材料科學與工藝 . 1997,5(2): 1-5。