反饋（feedback）是系統與環境相互作用的一種形式。在系統與環境相互作用過程中，系統的輸出成為輸入的部分，反過來作用於系統本身，從而影響系統的輸出。根據反饋對輸出產生影響的性質，可區分為正反饋和負反饋。前者增強系統的輸出；後者減弱系統的輸出。以人體的反射活動為例：當刺激（輸入）作用於感受器之後，神經興奮沿傳入神經傳遞給大腦中樞，再沿傳出神經控制效應器的活動（輸出）；效應器的活動情況又作為刺激信息（輸入）返回作用於感受器，進而通過大腦中樞的調節影響效應器的活動（輸出）。利用反饋，將學習結果及時提供給學習者，可增進反應效果。
基本介紹
- 中文名：反饋
- 外文名：feedback
- 領域：通信
簡介,歷史,類型,參見,
簡介
反饋（英語：Feedback，又稱回授），是控制論的基本概念，指將系統的輸出返回到輸入端並以某種方式改變輸入，它們之間存在因果關係的迴路，進而影響系統功能的過程。在這種情況下，我們可以說系統“反饋到它自身”。在討論反饋系統時，因果關係的概念應當特別仔細對待： “對於反饋系統，很難作出簡單的推理歸因，因為當系統A影響到系統B，系統B又影響到系統A，形成了循環。這使得基於因果關係的分析特別艱難，需要將系統作為一個整體來看待。”
反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統輸出與系統目標的誤差減小，系統趨於穩定；後者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統偏差不斷增大，使系統振盪，可以放大控制作用。對負反饋的研究是控制論的核心問題。
歷史
能夠自我調節的機器在古代就有，而反饋的概念是在十八世紀的英國進入經濟理論領域，但是當時並沒有人把它看作一個普適的抽象概念，所以並未為其命名。
英語中反饋的動詞形式“to feed back”，意即機械過程中“返回到早先的狀態”，在1860年代開始在美國使用，，在1909年，諾貝爾獎獲得者卡爾·布勞恩開始將“feed-back”這個短語作為名詞來使用，表示電路中元件的之間的耦合。
1912年底，研究者們在早期的電子放大器（奧迪恩真空三極體）上發現，如果經過精心調節地將其輸出的信號返回到其輸入端（形成再生迴路），可以增加其放大能力，但也可能導致真空管發生嘯叫。這樣從輸出到輸入的反饋機制，使得“反饋”（feedback）作為一個單獨的詞在1920年代出現了更高的使用頻率。
在這之後的年代裡，關於怎樣定義反饋概念產生了一些爭論。阿什比(1956)，數學家和理論家們對反饋機制中的“法則”感興趣，傾向於用“反應迴路”來定義反饋，因為這樣會使得理論簡潔而穩定；而另一些人的目的比較偏向實用，會把反饋看作是具體過程的一種衍生效應。
針對管理理論中的套用，拉馬普拉薩德（Ramaprasad，1983）將反饋大致定義為“...關於系統參數中實際操作層面和參考層面之間跨度的信息”，它可以用來“以某種方式改變這個跨度”。他強調，這個信息本身並不是反饋，除非它能夠轉化為行動。
類型
反饋的“正”、“負”之分最早出現在二戰之前，正反饋的概念在1920年代的再生迴路中已經出現。Friis和Jensen (1924) 將一些放大電路中的再生迴路作為“‘反饋’是正向的”的例子，以此和他們順便提及的負反饋相區別。哈羅德·史蒂芬·布萊克1934年的經典論文首次詳述了在放大電路中的負反饋。布萊克認為： “正反饋會增加放大的增益，而負反饋會減少它。”Mindell (2002) 中描述了在此之後產生的混亂： “...Friis和Jensen與布萊克以同樣的方式使用“正反饋”和“負反饋”這樣的區分，不是基於反饋自身的符號，而是基於它對於放大增益的作用效果。與之相反，Nyquist與Bode，當他們在布萊克的基礎之上工作時，以相反的方式來使用負反饋這個詞。布萊克難以向別人證明他的工作中的一致性，因為在基本的概念上存在著混亂。”
早在這個概念得到使用之前，詹姆斯·克拉克·麥克斯韋就描述過很多種與蒸汽機中的中的“運動形式”，區分了其中一些可以導致擾動或者擺動的持續增加，而另一些會使之減少。
參見
- 聲頻反饋
- 反饋鈍化
- 低反饋
- 光反饋
- 乖張誘因
- 穩定性判據
- 非意圖後果
