義大利數學家卡丹（Cardano，1501～1576）設計了一個所謂卡丹旋輪；一個圓盤沿另一大圓盤的內沿滾動，大圓盤半徑是小圓盤的2倍。卡丹問：小圓盤上任標定的一點的軌跡是什麼？卡丹答：該軌跡是一個橢圓。設開始時標誌點M在小圓盤直徑AB上，且A與大圓盤中心O重合，B在大圓盤邊界上D點。作大圓盤正交的直徑CD與EF，見圖。滾動的過程可視為A，M，B在動直線上，A，B兩點沿直角邊滑動，求M點的軌跡，由鮑克勒斯軌跡知，M點的軌跡是一個橢圓，其半軸分別為AM與MB。
