動物精氣(animal spirit)約公元前3世紀古羅馬亞歷山大城名醫埃拉西斯特拉塔和赫羅菲拉斯最先提出的概念。認為“普紐瑪”(pneuma )是植物與動物靈魂功能的物質載體。第一種“普紐瑪”稱活體精氣，由肺進人心臟的空氣形成，並通過動脈游弋全身，具有植物靈魂的功能;第二種“普紐瑪”稱動物精氣，遍布全身，包括感覺器官與運動器官，具有動物靈魂的功能。公元2世紀，蓋倫視動物精氣為心理“‘普紐瑪”的物質基質。17世紀法國笛卡兒繼承發展這一概念，與哈維的血液循環學說一起提出，血液流到腦中產生一種極微妙的氣或風，腦有了這種動物精氣才能接受靈魂和外界物體的印象，再經過神經達到肌肉，使四肢知道如何活動。動物精氣說成為笛卡兒身心二元交感論的依據，即物質的動物精氣與精神的靈魂相互作用(交感)，支配身體活動。
