劉強，博士，副教授，碩士生導師。
基本介紹
- 中文名：劉強
- 職業：碩士生導師
- 學位：博士
- 職稱：副教授
人物經歷,研究方向,主要貢獻,
人物經歷
1989-1993年 上海交通大學信息與控制工程系 讀本科；
1997-2002年 北京航空航天大學自動控制系 讀碩士、博士；
2004-2006年 浙江大學機械與能源學院 博士後研究；
2003-至今 華僑大學機電學院測控工程系 副教授。
研究方向
1． 魯棒控制；自適應控制理論；
2． 高性能機械伺服控制技術；
3． 機器人控制技術；
4． 液壓系統節能技術。
主要貢獻
[1]劉強, 慣性參數大範圍變化機械伺服系統魯棒跟蹤控制，控制理論與套用, 22(6)：983-987, 2005。
[2]劉強,基於干擾觀測器的非對稱液壓缸魯棒運動控制,浙江大學學報工學版， 21(2)，2006。
[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006。
[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
[6] 劉強，挖掘機器人伺服控制技術綜述，中國工程機械學報，2007。
科研項目
1． 福建省自然科學基金項目：“高精度伺服系統的摩擦建模、參數辨識與控制補償研究”。
2． 航天部科研項目：“兩軸高精度光電跟蹤轉台控制系統研製”。
3． 福建省高等學校新世紀優秀人才支持計畫項目：“高精度伺服系統新型跟蹤控制方法研究”。
