劉天駟（？～1646），字季軸，新建（今屬江西）人。明思宗
崇禎十三年（1640）庚辰科武舉會試第一名，即會元，官至總兵。
劉天駟中武會元後，總督呂大器、袁繼分別先後上疏朝廷，極力舉薦，認為劉天駟是奇才，應該重用。適逢天井窩土寇四處劫掠，朝廷派劉天駟、郭雲鳳率官軍一舉剿平。
“甲申之變”，
李自成攻入北京，崇禎縊死。劉天駟與江西清江名將
楊廷麟等倡義勤王。唐王授劉天駟總統前軍都督府事，守龍泉黃土關，又轉戰螺水立有軍功，晉升為右軍都督府同知，協助楊廷麟固守吉安，因糧食已盡，外援不至，吉安終被大清軍攻破。楊廷麟、劉天駟又退保贛州。劉天駟的族人劉靖、劉天柱、劉良瑚、劉良讜曾經試圖收復瑞州沒有成功，這時也一起奔向贛州支援劉天駟。清軍列營城東，每日三、四次鳴號角，疊雲梯，渡水逼城，雙方激戰無數。
隆武二年冬十月三日，午夜，天雨如火，亂墜營中，清軍由小南門窬城而入，城中軍民倉促巷戰。劉天駟仗劍而起，殺死數十人。黎明，清兵大舉攻入城，城中軍民個個英勇，死傷無數，以致城中凡水井、溝池都被屍體填滿。楊廷麟見大勢已去，投藕池而死，其二妾及婢僕亦投水死。劉天駟得知楊廷麟的死訊，亦欲赴清水塘同殉，被其部下攔阻。劉天駟後被清兵逮捕，押解至南昌。清軍欲勸劉天駟投降，為滿清效力，劉天駟大義凜然，誓死不降，遂遭殺害。
永曆帝謚劉天駟“忠烈”。
