本書內容涉及作為光機電一體化技術基礎的主要套用理論，並分析了一些理論套用實例。既有普及性和實用性，又具有一定深度，邏輯性強，可作為光機電一體技術化系統套用和開發人員的技術理論基礎參考書，以及大專院校機械專業本科生和研究生相關專業課程的學習參考書。
本書內容涉及作為光機電一體化技術基礎的主要套用理論，包括光電子學理論基礎——輻射度學與光度學理論、晶體半導體能帶模型與光電效應理論和固體成像理論；信號與系統分析理論基礎——信號的積分變換、信號的離散變換和系統的狀態空間；現代機械設計理論基礎——行星變速系統綜合理論、2自由度行星傳動運動學分析、相似理論、機械最佳化設計和有限元分析；機器人設計理論基礎——機器人運動學、機器人動力學、軌跡規劃和機器人控制。並分析了一些理論套用實例。本書理論與實際密切結合，既有普及性和實用性，又具有一定深度，邏輯性強，並配有適量圖表，易於掌握和使用。
基本介紹
- 書名：光機電一體化理論基礎
- ISBN：7502574492, 9787502574499
- 頁數：340頁
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2005年9月29日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
目錄
第1篇 光電子學理論基礎
第1章 輻射度學與光度學基礎理論
第2章 晶體半導體能帶模型與光電效應理論
第3章 固體成像理論基礎
第2篇 信號與系統分析理論基礎
第4章 信號與系統概述
第5章 信號的積分變換
第6章 信號的離散變換
第7章 系統的狀態空間
第3篇 現代機械設計理論基礎
第8章 行星變速系統綜合理論基礎
第9章 2自由度行星傳動運動學分析
第lO章 相似理論基礎
第1l章 機械最佳化設計
第12章 有限元分析
第4篇 機器人設計理論基礎
第13章 機器人運動學
第14章 機器人動力學
第15章 軌跡規劃
第16章 機器人控制
參考文獻
