基本介紹
- 中文名:伺服驅動控制
- 外文名:Servo Drive Control
- 套用領域:工業、軍事、宇航等
- 控制技術:單片機、DSP以及FPGA
- 控制策略:矢量控制以及SVPWM原理
- 所屬學科:控制科學
伺服驅動控制是主要針對交流伺服驅動系統的控制技術,隨著交流伺服驅動系統在工業、軍事、宇航等各種領域的廣泛套用,伺服驅動控制的研究也在不斷深入。目前主要控制技術...
伺服控制是為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。...
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的...
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,...
伺服驅動技術作為數控工具機、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。在20世紀最後10年間,微處理器(特別是數位訊號處理器——DSP)技術、...
伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)...
伺服運動控制系統,在自動控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統。...
伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經...
伺服運動控制(Servo motion control)是指輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的自動控制方法。...
“伺服”—詞源於希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之後,...
《伺服與運動控制》是一本專業性科技期刊,主要報導自動化控制與傳動的綜合信息。始終堅持面向市場、面向科研、面向套用、面向行業,努力做到集實用性、信息性和可讀性...
《伺服控制技術自學手冊》是2010年人民郵電出版社出版的圖書,作者是陳先鋒。講述了《伺服控制技術自學手冊》圍繞伺服控制技術,介紹了伺服電機及其驅動的基本概念;伺服...
很容易實現弱磁控制,高轉速可以達到4~5倍的額定轉速;缺點是需要激磁電流,內功率因數低,效率較低,轉子散熱困難,要求較大的伺服驅動器容量,電動機的電磁關係複雜,...
智慧型伺服驅動器又稱“可程式伺服驅動器”,是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術於一體的全數位化驅動器。其內部可進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數據運算,通過...
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和...
伺服機構控制器 一個傳統伺服機構系統的組成,伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器。以伺服馬達為例,其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器,馬達通常提供...
《交流伺服驅動從原理到完全套用》從交流伺服驅動系統設計、使用、維修人員的實際需要出發,在吸收國外設計思想、標準的基礎上,介紹了交流調速理論、調速原理與系統組成...
《交流伺服電機及其控制》是2008年研究生教學用書出版社出版的圖書,作者是寇寶泉,程樹康。...
《伺服與運動控制系統設計》是2010年人民郵電出版社出版的圖書,作者是田宇。...... 包括伺服電機、伺服驅動編碼器、伺服驅動器和運動控制器等,進行了詳細的介紹,同時...
《伺服運動控制系統的結構及套用》是2006年機械工業出版社出版的圖書,作者是李幼涵。...
松下伺服, 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機·是一種補助馬達間接變速裝置。...... 到目前為止,高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動...
伺服驅動系統是NC工具機的必備部件,包括驅動主軸運動的控制單元及主軸電機、驅動進給運動的控制單元及進給電機。它接收數控裝置發出的進給指令,通過伺服驅動系統來實現NC...
松下伺服驅動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達...
氣動伺服系統,是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。氣動伺服系統以空氣壓縮機作為驅動源的,以壓縮空氣為...
產品名稱compax3伺服驅動器技術參數基於PLCopen的運動控制系統(符合IEC61131-3 標準) 驅動控制一體化 單相220VAC: 6.3A連續/12.6A峰值; 三相380VAC: 50A連續/...
直流伺服電機驅動原理 編輯 1.伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服...多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動...
油泵電機節能控制的三種技術演變方式: 1、V/F變頻器+異步電機,即變頻節能,沒有反饋系統,控制精度低、降低生產效率, 2、矢量驅動器+同步電機+速度和壓力反饋,即...
三菱伺服系統由伺服電機和控制器,調速器,驅動器組成。...... 三菱伺服系統由伺服電機和控制器,調速器,驅動器組成。中文名 三菱伺服系統 組成 伺服電機和控制器,...
伺服運動系統驅動與控制工業和信息化部重點實驗室1是2017年工業和信息化部重點實驗室,依託於北京理工大學。1 ...
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行...