伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關係國家裝備技術水平的重要參考。
使用場合,安裝,運行,注意事項,
使用場合
（1）電氣控制櫃內的安裝 氣控制櫃內部電氣設備的發熱以及控制櫃內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制櫃內的配置情況，保證伺服驅動器周圍溫度在 55?c 以下，相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。 （2）伺服驅動器附近有發熱設備 伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，並會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。 （3）伺服驅動器附近有振動設備 用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。 （4）伺服驅動器在惡劣環境使用 伺服驅動器在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。 （5）伺服驅動器附近有干擾設備 驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器後，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和禁止措施。
安裝
（1）安裝方向 伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向 （2）安裝固定 安裝時，上緊伺服驅動器後部的 4 個 m4 固定螺絲。 （3）安裝間隔 伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是最小尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請儘可能的留有充分的安裝間隔。 （4）散熱 伺服驅動器採用自然冷卻方式，在電氣控制櫃內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。 （5）安裝注意事項 安裝電氣控制櫃時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。
運行
1 接地 將伺服驅動器和電機可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由於伺服驅動器使用 pwm 技術通過功率管給伺服電機供電，驅動器和連線線可能受到開關噪聲的影響， 為了符合 emc 標準， 因此接地線儘可能的粗大，接地電阻儘可能的小。 2 工作時序 1 電源接通次序 1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先於主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準備好信號（srdy）off。 3） 主電路電源接通後，大約延時 1.5 秒, 伺服準備好信號（srdy）on,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處於運行狀態.。 檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關閉，電機處於自由狀態。 4） 當伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒後接通。 頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率最好限制在每小時 5 次，每天30 次以下。如果因為驅動器或電機過熱，在將故障原因排除後，還要經過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。 3 試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之後，在開機之前先檢查以下幾項： 連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有鬆動的現象？ 輸入電壓是否正確？ 是否有短路現象？ 電機連線電纜有無短路或接地？ 編碼器電纜連線是否正確？ 輸入端子的電源極性和大小是否合適？
注意事項
（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 （2）由於伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連線一起，並良好接地。 （3）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷後，最少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 （4）接通電源後，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 （5）長時間不使用，請將電源切斷。 （6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。
