這種傳說故事在公元九世紀就已流行於威爾斯，後來透過蒙茅斯的傑弗里(Geoffrey of Monmouth)的文學作品而流行於歐洲。克雷蒂安·德·特羅亞(Chretien de Troyes)、瓦斯(Wace)、萊亞門(Layamon)、馬洛禮(Sir Thomas Malory)等人都曾寫過有關聖杯的故事。維多利亞時期這個題材再度流行，重要的作家有丁尼生(Alfred Tennyson)的《亞瑟王之牧歌》和懷特(T. H. White)的《過往和未來的國王》。亞瑟是否為一歷史人物仍無法確定。中世紀傳說他是6世紀的戰士，擁護基督教，率不列顛部落擊敗撒克遜入侵者，539年左右死於卡曼蘭戰役，後葬於格拉斯頓伯里(Glastonbury)。參閱加拉哈德(Galahad)和梅林(Merlin)。
義大利一位中世紀史專家認為，亞瑟王（King Arthur）和聖杯（Holy Grail）的傳說起源於埋藏在托斯卡納地區一個修道院裡的一把劍。錫耶納附近的聖卡爾加諾修道院遺址中有一把“石中之劍”（亞瑟王傳奇中有他自石中取得寶劍的情節）。據說，12世紀的騎士卡爾加諾·圭多提（Galgano Guidotti）在看到天使後將這把劍插入了岩石，以此表明他與過去的暴力告別的決心。劍柄和露出岩石的一截劍身組成了一個十字形。卡爾加諾於1181 年去世，9年後被封為聖徒。學者馬里奧·莫伊拉吉（Mario Moiraghi）認為，凱爾特人關於亞瑟王和圓桌騎士的傳說就是在他死後開始流傳的。按照莫伊拉吉的看法，卡爾加諾的母親在他受封聖徒的聽證會上的證詞包括了“圓桌會議傳說的所有基本要素。”亞瑟王傳奇的主要來源是12世紀時英國教士蒙默思的傑弗里（Geoffrey of Monmouth）和法國詩人克里廷·德·特羅亞（Chrétien de Troyes）的作品。布靈頓人的歷史
聖吉爾地的生平（Caradoc of Llancarfan，關於智慧者聖吉爾達斯的的生平，包括最早期版本的麥麗乾阿特綁架桂妮維亞的敘述）
Geoffrey of Monmouth的作品：不列顛諸王史（約1136-8）
梅爾利尼（梅林）的生平（約1140）
聖肯提根的生平（約1185，包含了梅林的傳奇，被稱為萊洛肯）
聖伊爾圖德的生平（約1190年代，提及亞瑟和馬爾克王王）
法語和盎格魯-諾曼語（按法語語音翻譯）
布呂的故事（Wace， 約1155，盎格魯-諾曼語對不列顛國王故事的重編）
特里斯坦（Thomas of Britain，約1170年代）
特里斯坦（Béroul，約1170年代）
瑪麗·德·法蘭西的抒情詩（約1170年代）
朗瓦勒
歇赫弗瓦（約1170年代，特里斯坦和伊索爾特故事的一章）
特里斯蒂的詩作
埃赫克和艾妮德（約1170年代）
克里傑（約1170年代）
烏文英：獅子騎士（約1180年代）
帕西瓦爾：聖杯故事（約1190）
特里斯坦（提及，但未留存至今）
羅貝·德·波鴻的詩作
亞利馬太的約瑟夫（留存至今）
梅林（留存300行）
帕西瓦爾（另懷疑為羅貝著的散文版本的亞利馬太的約瑟夫、梅林、佩瑟瓦三部曲僅存兩卷手卷）
德語：
特里斯坦（Eilhart von Oberge，約1170年代）
蘭斯洛特（Ulrich von Zatzikhoven，12世紀晚期，對遺失的法語故事蘭斯洛特的翻譯，應比特里斯蒂的著名的“蘭斯洛特”又名戰車騎士，Ulrich von Zatzikhoven 在1194年得到了一本原書的複製本，於是翻譯為德語）
13世紀
法語，盎格魯-諾曼語或普羅旺斯語：
費古的故事（Guillaume le Clerc,1190年代/1200年代）
茹菲（作者未知）
蘭斯洛特-聖杯 （作者未知，1210年代至1230年代）
聖杯的故事
梅林的故事
蘭斯洛特散文小說
尋找聖杯
亞瑟王之死
佩雷斯瓦努斯（作者未知，約1201年代）
特里斯坦散文小說（Luce de Gat，1230年代，及Helie de Boron，約1240）
寂靜的故事（Heldrius de Cornwall，約1260s）
後聖杯文編（作者未知，1230年代至1240年代）
亞瑟王的故事（Rustichello da Pisa，法蘭克-義大利語，約1290年代-1300）
德語：
特里斯坦（Gottfried von Strassbury，約1210年代）
帕西瓦爾（Wolfram von Eschenbach，約1210年代）
丹尼爾·馮·布魯門達（Der Stricker，約1220）
王冠（Heinrich von dem Turlein）
蓋爾（Der Pleier，約1230年代）
斯堪的納維亞語、英語、荷蘭語、希伯來語、威爾斯語另有上述小說的翻譯版
14世紀
英語：
頭韻詩 亞瑟王之死（作者未知）
分節詩 亞瑟王之死（作者未知）
亞瑟王的懺悔
高文爵士和瑞格雷爾小姐的婚禮（作者未知）
亞瑟王和塔恩·瓦德林的冒險（作者未知）
高文爵士和綠騎士（珍珠詩人）
郎弗爾爵士（Thomas Chestre）
里波斯·德思刻努斯（Thomas Chestre）
伊弗安和高文
聖杯爵士帕西瓦爾
湖上的蘭斯洛特
威爾斯語（日期均有爭議）：
馬比諾吉昂（作者未知，公元九世紀）
庫爾威奇與奧爾溫
15世紀
英語：
亞瑟王之死（托馬斯·馬洛禮爵士）
散文梅林
亞瑟王和康沃爾王
高文爵士和鄉下的卡萊爾
義大利語：
戀愛中的奧蘭多（Matteo Maria Boiardo）
16世紀
英語：
小不列顛的亞瑟王
綠騎士（約1500）
高樂格拉斯和高文的俠義故事（1508）
高文爵士的Jeaste（不知是否人名）
亞瑟王的厄運（Thomas Hughes，1587）
王后仙女（Edmund Spenser，1590）
威爾斯語：
特里斯坦的故事（殘留手稿碎片）
主要人物
亞瑟王
亞瑟王（King Arthur），傳說中古不列顛最富有傳奇色彩的偉大國王。人們對他感性認識更多的是來自凱爾特神話傳說（Celtic mythology）和中世紀的一些文獻，沒有人大量涉足過亞瑟王的真實生活。傳說他是圓桌騎士（Knights of the Round Table）的首領，一位近乎神話般的傳奇人物。
布靈頓人的歷史