西魏文帝時，宇文泰輔政，於大統元年（535）主持編定二十四條新制，大統十年魏文帝以其“前後所上二十四條及十二條新制，方為中興永式，乃命尚書蘇綽更損益之，總為五卷，班於天下”。其主要內容是：嚴禁貪污、裁減官員、置立正長（正即閭正、族正，長指保長。保、閭、族為地方基層組織名稱）、實行屯田、制定計帳（預計次年賦役的概數）和戶籍等制度。七年，關中大族出身的蘇綽把漢族封建統治的經驗總結為6條：① 清心。② 敦教化 。③ 盡地利 。④ 擢賢良。⑤恤獄訟。⑥均賦役。宇文泰對這些統治經驗非常重視，頒行為六條詔書，作為施政綱領。十六年，又正式建立由八柱國分掌禁旅的府兵制 。府兵共有兵力約5萬 ，除宇文泰和宗室元欣外，分別由6個柱國大將軍統領 +。此制的建立，對軍隊進行統一指揮和訓練，有利於中央政權的加強。繼續推行均田制。西魏期間，社會較為安定，國力日趨強盛，有效地抗擊了東魏的多次進攻 ，而且於廢帝二年（ 553）取得南朝梁的蜀地，次年又奪得江陵 。557 年初，宇文覺廢西魏恭帝自立為帝，即孝閔帝，建立北周。
