並在線上床又稱虛擬軸工具機，是並在線上器人技術與工具機結構技術相結合的產物，其原理為：在並在線上構的動平台上安裝主軸頭，動平台帶動主軸頭實現多軸聯動。並在線上床與傳統數控工具機將形成很強的優勢互補，尤其在複雜曲面精密加工上具有十分廣闊的套用前景，是目前國際上並在線上器人和先進制造領域的一個研究熱點。
基本介紹
- 中文名：並聯加工
- 外文名：無
- 簡介：在並在線上構的動平台上安裝主軸頭
- 又稱：虛擬軸工具機
簡介,實用例證,
簡介
·主軸與Z軸夾角27°，φ400mm ×250mm；
·主軸與Z軸夾角10°，φ600mm ×290mm。
主要參數：
·主軸最大走刀速度：4000mm/min；
·主軸快速移動速度：15000mm/ min；
·雙向定位精度： 0.022mm；
·電主軸額定功率： 14kW；
·電主軸額定轉速：100～10000r/min；
·電主軸額定轉矩：110N·m；
·刀庫含刀量：24把。
由於沒有實體的坐標系，工件坐標系的建立以及工件與工具機的坐標轉換完全依靠軟體實現，無需像傳統工具機那樣找正工件，操作者可以方便地建立工件坐標系。
在用並在線上床加工中心加工汽輪機葉片的技術方面，完成了葉片葉型曲面加工和清根加工；並可用UG進行葉片加工數控編程和加工仿真。目前該並在線上床加工中心已有4台套用於哈爾濱汽輪機廠的生產加工現場，1台套用於無錫鼎元葉片廠的生產加工現場。在葉片加工過成中，僅需1次裝夾，自動換刀，即可完成葉片汽道型面、葉頂、葉根圓角和進、出汽邊圓角的加工，並成功地完成多級別、具有複雜自由曲面的汽輪機葉片零件的加工。其中，單個葉片的加工效率與瑞士斯特拉格五坐標葉片專用工具機相當。在用並在線上床加工中心加工船用中小型螺旋槳的數控加工方面，可在UG環境下完成螺旋槳數控加工編程，用Vericut進行加工仿真和干涉校驗。目前，已用並在線上床加工中心成功地完成了小型螺旋槳的加工。
實用例證
1、汽車零部件批量加工
</strong>在汽車部件批量加工方面，用於加工箱體的例子：以同一工具進行5軸的孔加工、圓柱體側面加工和倒角，實現了工序集成，削減了工具數量。再加上發揮出COSMO CENTER PM—600的特點：高速鑽加工(26sec/40個)；高速攻絲(53sec/40個)；高速ATC(C—C：3sec)等，同原來的工作檯傾斜型五面體加工機相比，加工時間縮短了約30%。以鋁壓鑄材料為加工對象時，尺寸達470*330*230。
有這樣的例子，一台COSMO CENTERPM—600比一台加工中心和一台專用機合起來的效率還要高。可以認為，並聯加工機在汽車部件批量加工領域，作為高柔性、高速加工機，能夠作出很好的貢獻。
2、輪胎側面的文字加工
作為適於金屬模具加工的例證，介紹在輪胎側面作的文字和記號的加工。輪胎側面的品牌文字在模具加工時，曲面為垂直加工，將主軸傾斜、避開球頭立銑刀的前端進行加工，這就實現了高品味、高效率的加工。濕式切削時材質是鋁合金(A7075)。和原來的五面體加工機相比，加工時間約為1/4，大幅度減少了加工時間。加工程式是以5軸通用CAM作成的。
3、機翼的結構部件
在飛機部件領域進行的是機翼結構部件的加工。由於有微傾斜壁，原來是用主軸頭傾斜型的5軸加工機進行加工的，用COSMO CENTERPM—600加工，時間達到原來的1/10以下。濕式切削，材質是鋁合金(A7075)，尺寸是220*180*38。
4、作為工具機的一種形態
為達到產業界提出的縮短加工時間的要求，高速化和工序結合(多軸化)是必不可少的。在高速化方面寄希望於採用直線電機的工具機，在多軸化方面一般是期待於五面體加工中心的。雖由於加工對象工件的不同要求而有些差異，但並聯加工機具有以上兩方面的特性，今後會有很大貢獻。
