上旋轉塔式起重機，是塔式起重機之一，其基本特點是塔身不轉動。迴轉支承以上的動臂、平衡臂部分，通過迴轉機構和迴轉支承，能繞塔身中心線作全迴轉。
根據使用要求，又分運行式、固定式、附著式和內爬式四種型式。
運行式塔式起重機，整個起重機可沿軌道運行，作業空間大。如將底座固定在軌道上，或不用底座而將塔身直接固定在特製的基礎上，就成為固定式塔式起重機，其動臂較長，可以擴大施工作業面積。固定式塔式起重機為了減小塔身的彎矩，在塔身上每隔一定高度用附著桿與建築物相連，即為附著式塔式起重機。
為了使起重機可隨建築物施工層增高而相應增高，可採用塔身自升裝置。塔身自升裝置常採用頂升液壓缸，液壓缸活塞桿通過橫樑支承在塔身上。上端推頂起重機的迴轉部分、外套架以及預先吊置於平台上的待加塔節等向上，上升到一個待加塔節高度之後停止，將外套架支承在塔身上，這時高壓油回油箱，活塞桿縮回，將待加塔節推至塔身中心線並與塔身連線，再將活塞桿支承在新加的塔節上，縮短液壓缸，使迴轉部分、外套架等下落至新加塔節上，並與之連牢，塔身即增高一節高度。也可利用建築物代替下部塔身，將外套架與塔身輪流支承在電梯井內壁的專設的支蹬上，利用液壓缸使起重機沿電梯井爬升，稱為內爬塔式起重機。內爬式雖省了部分塔身，但對建築物有特定要求，施工完畢後，拆除工作比較困難。
