haltere，英語單詞，主要用作名詞，作名詞時譯為“韁繩；籠頭；平衡棒”。
平衡棒(英語：haltere(s))只存在於蚊、蠅等雙翅目昆蟲中，是後翅退化而成的細小的棒狀物。簡介 平衡棒(英語：haltere(s))只存在於蚊、蠅等雙翅目昆蟲中，是後翅退化而成的細小的棒狀物。在飛行時有定位和調節的作用。捻翅目昆蟲雄蟲的前翅退化成細小的棒狀物，稱“假平衡棒”，以與雙翅目昆蟲的平衡棒相...
蒼蠅更是具有叫作衡棒的（Haltere）特殊感知器官，在飛行時能夠感知身體的旋轉。這個特性是它能夠在空中盤旋，飛上飛下，附著牆壁甚至天花板的關鍵所在。套用 製作移動式機器人的主要目的在於他們能夠到達人類所不能到達的地方，例如戰場上的無掩護地帶。現在，主要還是軍方在使用這種機器人，因為每個定價就達10萬美元。
一群稱作雙胸複合群（Bithorax complex，BX-C），此群集中的Ubx基因若突變，會使第3胸節（T3）變成第2胸節（T2），而且由於正常狀態下的翅膀是長在T2之上，因此這樣的突變同時會使果蠅長出兩對翅膀，並使原本長在T3上的平衡棒（haltere；雙翅目昆蟲特有的構造，源自其中一對翅膀）消失。此突變最早是卡耳文·...
伴隨變態中蛻皮激素的作用迅速開始分化，而且強烈地決定著分化方向。但是如果強制地使盤上的細胞反覆進行分裂（例如將果蠅的成蟲原基移至活成蟲體內培養時），便會引起異常的形成。有這樣的實驗例子，把複眼原基移植至18代的成蟲則產生了平衡棍原基（haltere blastema），這是由於分化的決定發生了變化的緣故。
