XKZ2316/3-5X五軸聯動龍門銑床，製作於2001年12月，採用華中五軸聯動數控系統。
2001年12月，桂林工具機股份有限公司與華中科技大學合作開發的XKZ2316/3-5X五軸聯動龍門銑床試製成功，這是中國第一台全國產化數控五軸聯動龍門銑床。
該產品採用華中五軸聯動數控系統研製，並被列入科技部2001年度國家“十五”科技攻關計畫。
銑床工作檯面積（寬×長）1600mm×3000mm，三向行程X：3000mm；Y：2200mm；Z：800mm。
產品採用定梁、定柱結構，套用具有自主智慧財產權的C軸自動旋轉360°、A軸自動擺動±100°型數控自動萬能銑頭技術，實現五軸控制、五軸聯動、五面體加工，實現了國產五軸聯動工具機技術的重大突破。
