《VEX IQ機器人從新手到高手：搭建、編程與競賽》是2019年化學工業出版社出版的圖書，作者是王雪雁、賀敬良、郝南海。
基本介紹
- 書名：VEX IQ機器人從新手到高手：搭建、編程與競賽
- 作者：王雪雁、賀敬良、郝南海
- ISBN：978-7-122-33286-8
- 出版社：化學工業出版社
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
作者：王雪雁、賀敬良、郝南海 編著 | |||
叢書名： | |||
出版日期：2019年7月 | 書號：978-7-122-33286-8 | ||
開本：B5 710×1000 1/16 | 裝幀：平 | 版次：1版1次 | 頁數：237頁 |
內容簡介
本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式系統介紹了VEX IQ機器人套件的零件種類、規格以及特性，列舉了簡單靜態結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各種感測器的基本原理和套用，典型VEX IQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。
目錄
第1章 基礎知識 1
1.1 什麼是VEX IQ 1
1.2 認識VEX IQ基礎元件 2
1.2.1 結構件 2
1.2.2 傳動件 3
1.2.3 控制器 8
1.2.4 遙控器 9
1.2.5 無線模組 10
1.2.6 電機 10
1.2.7 電池充電插座 11
1.2.8 連線線 13
1.3 感測器 14
1.3.1 陀螺儀感測器 14
1.3.2 距離感測器 15
1.3.3 顏色感測器 16
1.3.4 觸屏感測器 17
1.3.5 觸碰感測器 18
第2章 基本結構搭建 19
2.1 辦公家具 19
2.2 橋樑 21
2.3 電視塔 22
2.4 蹺蹺板 23
2.5 飛機 24
2.6 摩天輪 26
2.7 小木屋 27
第3章 運動結構搭建 28
3.1 齒輪傳動 28
3.2 鏈傳動 31
3.3 帶傳動 32
3.4 桿傳動 32
3.5 複雜結構 35
第4章 VEX IQ機器人編程基礎 43
4.1 VEX IQ機器人語言 43
4.1.1 ROBOTC概述 43
4.1.2 ROBOTC的優勢 44
4.1.3 採用C語言開發的編輯器 45
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics軟體編程環境 45
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics選單 46
4.2 VEX IQ機器人固件更新 55
4.2.1 VEXos Utility安裝 55
4.2.2 VEX IQ 固件更新 56
4.3 VEX IQ機器人控制程式流程 57
4.3.1 機器人與計算機連線 57
4.3.2 電機與感測器的設定 58
4.3.3 實體機器人編程 61
第5章 ROBOTC程式語言簡介 63
5.1 ROBOTC程式的格式 63
5.2 變數 65
5.3 運算符 65
5.4 函式 66
5.5 ROBOTC常用關鍵字 68
5.6 ROBOTC程式控制結構 69
第6章 VEX IQ機器人程式設計 74
6.1 基本運動編程 74
6.2 前進、後退、左轉、右轉編程 76
6.3 電機命令編程 84
第7章 VEX IQ感測器 87
7.1 觸碰感測器 87
7.1.1 觸碰感測器工作原理 87
7.1.2 電機與感測器設定 89
7.1.3 觸碰感測器功能 90
7.1.4 實例 91
7.2 顏色感測器 99
7.2.1 顏色感測器工作原理 100
7.2.2 電機與感測器設定 103
7.2.3 顏色感測器功能 103
7.2.4 實例 108
7.3 超音波感測器 117
7.3.1 超音波感測器工作原理 118
7.3.2 電機與感測器設定 118
7.3.3 超音波感測器功能 119
7.3.4 實例 120
7.4 陀螺儀感測器 125
7.4.1 陀螺儀感測器工作原理 125
7.4.2 電機與感測器設定 128
7.4.3 陀螺儀感測器功能 128
7.4.4 實例 129
第8章 VEX IQ遠程遙控 133
8.1 遙控器工作原理 133
8.2 遙控程式設計 135
8.3 實例 138
第9章 常量、變數與顯示 145
9.1 常量與變數 146
9.2 顯示 146
第10章 VEX IQ競賽機器人搭建 150
10.1 VEX IQ機器人競賽 150
10.1.1 VEX 機器人世界錦標賽 150
10.1.2 VEX IQ機器人 151
10.1.3 VEX/VEX IQ比賽 152
10.2 2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建 152
10.2.1 “更上層樓”競賽基本任務 152
10.2.2 “更上層樓”競賽機器人搭建 154
10.3 2017—2018 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建 161
10.3.1 “環環相扣”比賽基本任務 162
10.3.2 2017—2018“環環相扣”競賽機器人搭建 165
10.3.3 其他“環環相扣”競賽機器人 168
10.4 2016—2017“極速過渡”競賽機器人搭建 172
10.4.1 “極速過渡”比賽基本任務 172
10.4.2 “極速過渡”競賽機器人搭建 173
附錄 175
附錄1 基礎小車 175
附錄2 蹺蹺板 178
附錄3 平移小車 180
附錄4 簡單小車 182
附錄5 帶機械手機器人 183
附錄6 機器人 190
附錄7 “環環相扣”競賽機器人 208
附錄8 “極速過渡”競賽機器人 227
參考文獻 237
1.1 什麼是VEX IQ 1
1.2 認識VEX IQ基礎元件 2
1.2.1 結構件 2
1.2.2 傳動件 3
1.2.3 控制器 8
1.2.4 遙控器 9
1.2.5 無線模組 10
1.2.6 電機 10
1.2.7 電池充電插座 11
1.2.8 連線線 13
1.3 感測器 14
1.3.1 陀螺儀感測器 14
1.3.2 距離感測器 15
1.3.3 顏色感測器 16
1.3.4 觸屏感測器 17
1.3.5 觸碰感測器 18
第2章 基本結構搭建 19
2.1 辦公家具 19
2.2 橋樑 21
2.3 電視塔 22
2.4 蹺蹺板 23
2.5 飛機 24
2.6 摩天輪 26
2.7 小木屋 27
第3章 運動結構搭建 28
3.1 齒輪傳動 28
3.2 鏈傳動 31
3.3 帶傳動 32
3.4 桿傳動 32
3.5 複雜結構 35
第4章 VEX IQ機器人編程基礎 43
4.1 VEX IQ機器人語言 43
4.1.1 ROBOTC概述 43
4.1.2 ROBOTC的優勢 44
4.1.3 採用C語言開發的編輯器 45
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics軟體編程環境 45
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics選單 46
4.2 VEX IQ機器人固件更新 55
4.2.1 VEXos Utility安裝 55
4.2.2 VEX IQ 固件更新 56
4.3 VEX IQ機器人控制程式流程 57
4.3.1 機器人與計算機連線 57
4.3.2 電機與感測器的設定 58
4.3.3 實體機器人編程 61
第5章 ROBOTC程式語言簡介 63
5.1 ROBOTC程式的格式 63
5.2 變數 65
5.3 運算符 65
5.4 函式 66
5.5 ROBOTC常用關鍵字 68
5.6 ROBOTC程式控制結構 69
第6章 VEX IQ機器人程式設計 74
6.1 基本運動編程 74
6.2 前進、後退、左轉、右轉編程 76
6.3 電機命令編程 84
第7章 VEX IQ感測器 87
7.1 觸碰感測器 87
7.1.1 觸碰感測器工作原理 87
7.1.2 電機與感測器設定 89
7.1.3 觸碰感測器功能 90
7.1.4 實例 91
7.2 顏色感測器 99
7.2.1 顏色感測器工作原理 100
7.2.2 電機與感測器設定 103
7.2.3 顏色感測器功能 103
7.2.4 實例 108
7.3 超音波感測器 117
7.3.1 超音波感測器工作原理 118
7.3.2 電機與感測器設定 118
7.3.3 超音波感測器功能 119
7.3.4 實例 120
7.4 陀螺儀感測器 125
7.4.1 陀螺儀感測器工作原理 125
7.4.2 電機與感測器設定 128
7.4.3 陀螺儀感測器功能 128
7.4.4 實例 129
第8章 VEX IQ遠程遙控 133
8.1 遙控器工作原理 133
8.2 遙控程式設計 135
8.3 實例 138
第9章 常量、變數與顯示 145
9.1 常量與變數 146
9.2 顯示 146
第10章 VEX IQ競賽機器人搭建 150
10.1 VEX IQ機器人競賽 150
10.1.1 VEX 機器人世界錦標賽 150
10.1.2 VEX IQ機器人 151
10.1.3 VEX/VEX IQ比賽 152
10.2 2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建 152
10.2.1 “更上層樓”競賽基本任務 152
10.2.2 “更上層樓”競賽機器人搭建 154
10.3 2017—2018 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建 161
10.3.1 “環環相扣”比賽基本任務 162
10.3.2 2017—2018“環環相扣”競賽機器人搭建 165
10.3.3 其他“環環相扣”競賽機器人 168
10.4 2016—2017“極速過渡”競賽機器人搭建 172
10.4.1 “極速過渡”比賽基本任務 172
10.4.2 “極速過渡”競賽機器人搭建 173
附錄 175
附錄1 基礎小車 175
附錄2 蹺蹺板 178
附錄3 平移小車 180
附錄4 簡單小車 182
附錄5 帶機械手機器人 183
附錄6 機器人 190
附錄7 “環環相扣”競賽機器人 208
附錄8 “極速過渡”競賽機器人 227
參考文獻 237
