Unitree H2是杭州宇樹科技股份有限公司研發的仿生人形機器人，2025年10月20日發布，身高180厘米，體重70公斤，套用於工業與服務領域。該機型配備31個關節自由度及7自由度模組化臂手，臂部峰值負載達21kg，支持舞蹈、武術等複雜動作演示。
其外形採用仿生人臉設計（源於用戶對前代產品頭部形態的反饋，該設計也引發了關於"恐怖谷效應"的討論），配備雷射雷達與仿生攝像頭實現環境感知，運動控制算法支持實時步態調整與離線預學習技術。2026年春晚期間，H2與G1機器人完成全球首次全自主集群武術表演，實現連續花式翻桌跑酷、彈射空翻等技術突破。創始人王興興在IROS 2025會議上表示，公司計畫於2025年底提交上市申請，未來將通過多模態大模型提升其環境理解與任務執行能力。
基本介紹
- 中文名：宇樹Unitree H2人形機器人
- 所屬品牌：宇樹
- 產品類型：機器人
- 身高：180 cm
- 重量：70kg
- 所屬公司：杭州宇樹科技股份有限公司
產品歷程,產品介紹,爭議事件,
產品歷程
2025年10月20日，宇樹科技發布H2仿生人形機器，高180cm，重70kg。2025年11月16日，宇樹科技創始人兼執行長王興興在“2025人工智慧+大會”上表示，宇樹研發的人形機器人已能夠完成絕大部分工作動作，未來十年多模態大模型與機器人的深度融合將使其更加敏銳和能幹。
2026年1月4日，宇樹科技發布人形機器人H2的日常訓練視頻。視頻中，身高超過一米八的H2展現了飛踢、空翻、踢踹沙袋等動作。
2026年2月16日，除夕，宇樹科技作為春晚機器人合作夥伴，與河南塔溝武術學校共同帶來去年《秧BOT》的升級版武術表演節目《武BOT》。宇樹科技的人形機器人G1、H2和真人演員一起表演，完成了倒退跨越障礙、後空翻等高難度動作，還手持長棍、雙節棍、長劍等進行武術表演，還表演了一段醉拳。
產品介紹
Unitree H2身高180厘米，體重70公斤，其整體外形設計更加貼近人類的真實形態，從外觀上給人以更接近真人的視覺感受。在官方發布的視頻中，Unitree H2還被穿上了衣服，進一步增強了其擬人化的外觀效果。但從視頻演示中可以明顯看出，Unitree H2在靈活性和穩定性方面有了顯著提升，能夠輕鬆地完成舞蹈和武術展示，動作流暢自然，各個關節的活動也顯得十分絲滑，根據2025年人工智慧+大會披露的信息，該機器人已能通過離線預學習和實時模仿復刻技術完成絕大部分工作動作，展現出較高的運動性能和協調性。此外，Unitree H2在Unitree H1的基礎上增加了仿生人臉，這一改進使其在外觀和功能上都更接近科幻電影中描繪的機器人形象。王興興在2025年人工智慧+大會上表示，未來十年將通過多模態大模型與機器人的深度融合，進一步提升其環境理解能力和任務執行敏銳度。
2026年春晚舞台：本次節目中，宇樹的人形機器人實現了多項全球首次技術突破：實現全球第一次連續花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬牆後空翻，以及全球第一次Airflare大迴旋七周半等高難度動作。
在集群協同層面，實現全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達4m/s）；並且搭載全新自研靈巧手，支持武術道具的快速更換與穩定抓持，為高難度武術演繹提供了可靠支撐。這一系列突破不僅刷新了人形機器人運動表現的技術邊界，也標誌著其在爆發力、靈活性、協調性與可靠性方面全面邁入新的高度，為未來在複雜場景中的套用奠定了堅實基礎。
與此同時，演出使用全新升級的高並發集群控制系統進行協同控制，實現了幾十台機器人實時協同動作，動作同步誤差嚴格控制，達成超低同步延遲。
在定位方面，採用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數據，並與3D雷射雷達數據深度融合，每秒處理上百次環境信息，這套算法能夠保障機器人在劇烈運動後仍能精準定位。防止在空翻等劇烈動作下，傳統定位算法丟失跑飛的問題。
運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調，使機器人在武術運動同時具備位置調整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運動誤差累計難題，確保表演動作整齊劃一。
定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓機器人能夠快速準確地完成複雜隊形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機器人集群武術表演（帶集群快速跑位）。
宇樹Unitree H2人形機器人
爭議事件
2025年10月23日，宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興在IROS 2025（IEEE/RSJ智慧型機器人與系統國際會議）上表示，公司的第四款人形機器人H2“發布後可能有些人覺得有點嚇人或者不太好看”。王興興稱，前幾代發布的機器人頭部都非常簡易，“有大眾會覺得要有個像臉一點的機器人，所以我們就把仿生人臉加了上去”。
