UTM-30LX

基本信息

用途：機器人環境識別、建築物入侵保護（安防）、自動門/行為方式識別、自動導航車輛（AGV）障礙檢測、無人飛行器避障和自主導航。

原理：

雷射時間飛行原理－Time of flight:雷射發射器發出雷射脈衝波，內部定時器開始計算時間t 當雷射波碰到物體後，部分能量返回，當雷射接收器收到返回雷射波時，停止內部定時器t2，雷射雷達到物體的距離為:S=C(光速)×（t2-t1）/2.

多次回波原理－Multi-Pulse: 雷射發射器發出雷射脈衝波，當雷射波碰到物體後，部分能量返回，當雷射接收器收到返回雷射波時，且返回波的能量足以觸發門檻值，雷射掃描器計算它到物體的距離值；如果第一個物體是玻璃或其他可以透過的物體，雷射波會繼續往前，當碰到第二個物體時，部分能量返回，當雷射接收器收到返回雷射波且其能量足以觸發門檻值，雷射掃描器計算它到物體的距離值。依次類推，雷射掃描器所發出的一個雷射脈衝波可以給出多個測量值，客戶可以根據自己的需要，選擇一個或多個測量值。

前景：雷射掃描測距儀還有很深的發掘空間，可以在各行各業中使用。北京友科萊科技有限公司一直致力於雷射掃描測距儀方面的研究。將雷射掃描測距儀在各行各業中大力推廣。目前雷射掃描測距儀已經在測量、導航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設備防撞及定位，重型設備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機器人防撞及導航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量套用。

技術參數

電源	12VDC±10%(消耗電流：Max:1A，典型：0.7A)
雷射光源	半導體雷射二極體(λ=785nm)，雷射安全等級1(FDA)
測量距離	0.1 to 30m, Max.60m, 270°
精度	0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度解析度	0.25° (360°/1,440 steps)
掃描時間	25msec/scan
噪音	< 25dB
接口	USB2.0（全速）
同步輸出	NPN開集電極
指令系統	專用指令SCIP Ver.2.0
連線	電源和同步：2m flying lead wire USB：2m電纜, A型聯接器
環境溫濕度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動	雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時
衝擊	196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量	約370g（包括電纜）

UTM-30LX

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