在陸上，新興的德國空軍為了即將到來的“閃電戰”也緊鑼密鼓的研製用來支援陸軍突擊部隊的俯衝轟炸機，這 種新飛機稱為“斯圖卡”。RLM（德意志帝國航空部）於 1933 年正式開始進行投標。
最初的設計意圖記載在 1934 年2月的“緊急計畫”中，當時為了開發 Fi 98 樣機和 Hs 123 樣機而於 1933 年先從美國進口了一架寇蒂斯“鷹II”單座雙翼戰鬥機作為參考，因此最初的“斯圖卡”被設計成一種具有空戰能力的單座雙翼飛機。
研製工作於 1935 年 1 月進入正軌，參加競爭的有阿勒道、海因克爾和容克斯3家公司，但是使用的機身都是 K47 樣機—由容克斯公司設計師赫爾曼-鮑曼在 1933 年設計。（赫爾曼-鮑曼曾設計了著名的 W34、G38 樣機機身）。
容克斯 K47
〈Ju87V〉
1934 年夏，容克斯公司得到 RLM 許可開始製作 3 架原型機。第一架原型機 Ju 87V1 在 3 個月後完成並開始試驗。由於原定的尤莫 210 發動機不合適而改用 R.R.克斯特（640HP）發動機，使用 2 葉木製螺旋槳，在第一次試飛中發現過熱而擴大了機首進氣口。但是問題仍然存在，Ju87V1 的機尾和 K47 樣機一樣是雙尾翼，在試驗小角度俯衝時發生嚴重震動造成墜毀。
Ju 87V1 原型機
接下來在 1935 年完成了 Ju 87V2（機身號碼 D-UHUH）樣機，它裝備改進後的尤莫 210Aa（610HP）發動機和新型 3 葉金屬制可調式螺旋槳，因為 V1 墜毀的教訓而改用單尾翼結構。但是 V2 的試飛拖延到年底，結果比 V3 樣機還要晚。
V3 樣機（機身號碼 D-UKYQ）於 1935 年秋末開始試驗，它的引擎位置降低使飛行員視界更寬廣，垂直尾翼更大、而水平尾翼兩端加裝了整流條。
1935 年底完成的第 3 號樣機 Ju 87V3，機身編號“D-UKYQ”
試驗完成後，V2 樣機於 1936 年 3 月送往李希林試驗中心作為競賽機繼續試驗，而 V3 作為預備機入庫收藏。
在德國空軍中有很多人反對製造俯衝轟炸機，理由和一戰時英國空軍提出的“低空武器威脅論”一樣。所幸俯衝轟炸機最大的支持者— 一戰航空隊英雄恩斯特-烏德特將軍於 1936 年 6 月出任空軍技術總監，他否定了這些指責，使“斯圖卡”得以順利試製。
這時以競賽機為名義進行的俯衝轟炸機競爭進入白熱化，有 4 架樣機參與競爭：容克斯 Ju 87V2、海因克爾 He 118、阿勒道 Ar 18、Ha 137，在預審後 Ar 18 和 Ha 137 被淘汰，Ha 137 是由於交貨太晚而失去參賽資格，Ar 18 降為後備機，而 Ju87 V2 和 He 118 獲準各製造 10 架。接下來烏德特親自試飛 Ju 87V2，在著陸時摔了一下，所有人都以為容克斯輸定了，因為對手 He 118 是海因克爾博士的王牌產品，它是 4 架樣機中唯一採用可收放起落架的，設計非常先進。
但實際試飛中卻發現 He 118 無法進行大於 50 度的大角度俯衝，烏德特在親自試飛時曾試圖突破這一限度，結果當場一頭栽到泥地里，烏德特受傷。於是 He 118 被取消資格，Ju 87V2 終於中標獲準大量生產。
出於認真嚴謹的態度，容克斯公司在得到量產許可後仍堅持製作了一架最終試驗機—V4，將 V2 和 V3 存在的一些問題加以改進，V4 樣機（機身號碼 D-UBIP）的引擎位置更低使飛行員視界進一步改善，垂直尾翼更大並且改為直角型（V3 為圓弧型），主起落架的整流罩加大。V4 僅在右翼裝 1 挺 7.92 毫米 MG 17 機槍，機身下掛 250 公斤炸彈，如果是單人飛行則最多可掛 500 公斤。容克斯公司將 V4 送交航空部進一步試驗，雖然冒了喪失契約的危險，但這一務實態度使容克斯公司獲得了良好的聲譽。
當然容克斯公司對自己的技術水平也抱有 100% 的信心，結果不出所料，V4 樣機大獲成功。
〈Ju87A〉
在正式生產前，容克斯公司從 1936 年底到 1937 年初生產了 10 架試生產型稱為 A-0 型。A-0 型使用功率更大的尤莫 210Ca（640HP）引擎，為了省略工藝而將機翼前緣由二段式改為一體式，在後部坐席加裝 7.92 毫米 MG 15 機槍 1 挺。但是當時的飛行服和減壓技術無法防止在大角度俯衝時飛行員出現“黑視”現象，有墜機危險，因此裝有自動操縱裝置，可以在到達危險高度前自動拉起。（但是投得越低炸得越準，因此象魯德爾這種老鳥都不願用自動操縱）
1937 年初開始生產第一種正式量產型 Ju 87A-1，它使用尤莫 210D（680HP）引擎，製造中途又換裝新的 HPAIII 螺旋槳。
第一種量產型－A 型第 10 號機，機身編號“D-IEAD”
當時德國空軍計畫編成 6 個俯衝轟炸團，有 4 個裝備 Ju87“斯圖卡”，它們是 I./St.G.162、II./St.G.162、I./St.G.262 和 I./St.G.165。每團擁有 36 架 Ju87，各團部另有 3 架。
Ju87A-1 在空載時最高時速 320 公里，掛 250 公斤炸彈時只有 294 公里，以 260 公里時速航程 998 公里。
1938 年 2 月西班牙卡拉莫查地區的兀鷹軍團所屬 5.J/88 指揮官赫爾曼-哈斯中尉座機，Ju 87A-1 型，機槍手為 E.克萊默下士
1937 年初春，I./St.G.162“殷麥曼”轟炸團將老式 Hs 123 轟炸機換成了 Ju 87，同年改名為 St.G.163 並加入“兀鷹軍團”開赴西班牙參加該國內戰。從這時起，Ju 87 將起落架罩縮小成為二段式，這種起落架罩成為大部分“斯圖卡”的標準裝備。
1937 年後半，Ju87A-2 出現。它使用帶 2 段變速的尤莫 210Da 引擎，飛行員和機槍手擁有“EiV”聯絡裝置。A-2 還將方向舵的邊角改得更圓滑。
