Sand.ai

Sand.ai是一家成立於2024年1月、總部位於北京、專注於人工智慧視頻生成技術的中國公司。公司由曹越博士創立，聯合創始人為張拯，核心團隊來自微軟亞洲研究院、阿里巴巴達摩院等機構。公司主要研究方向為視頻生成大模型與通用人工智慧（AGI），技術路線為自回歸世界模型。

2024年7月，公司獲得由今日資本領投的A輪融資。2025年4月，Sand.ai開源發布自回歸視頻生成大模型Magi-1。2025年10月，公司發布聚焦“AI演員”表現力及原生音畫同步的視頻生成模型GAGA-1。2025年，Sand.ai入選一個關注AGI創新機構的榜單。2026年3月，公司與上海創智學院GAIR實驗室聯合開源發布音視頻聯合生成模型daVinci-MagiHuman，並開源訓推一體編譯框架MagiCompiler。公司已完成多輪融資，投資方包括源碼資本、今日資本、經緯創投等，其估值達到一定規模。

基本介紹

• 公司名稱：北京三呆科技有限公司
• 外文名：Sand.ai
• 所屬行業：人工智慧視頻生成技術
• 總部地點：北京
• 經營範圍：人工智慧視頻生成技術
• 公司口號：Advance AI to benefit everyone（推動人工智慧，造福每一個人）
• 員工數：50-150人
• 成立時間：2024年1月

公司概況

北京三呆科技有限公司（英文名：Sand AI / Sand.ai）是一家專注於人工智慧視頻生成技術的創業公司，由曹越博士於2023年10月創立，並於2024年1月正式投入運營，公司總部位於北京市海淀區，其願景是“Advance AI to benefit everyone（推動人工智慧，造福每一個人）”。

發展歷程

公司於2023年10月註冊成立（北京三呆科技有限公司），並於2024年1月正式運營。2024年5月，公司獲得由今日資本領投的早期融資。2025年4月，Sand.ai獲得由經緯創投領投，華業天成、創新工場、IDG、襄禾、商湯國香等機構投資的A+輪融資，金額數千萬美元。

2025年4月，Sand.ai正式發布其首個自回歸視頻生成模型Magi-1。同期，Sand.ai開源了分散式注意力組件MagiAttention v1.0.0。2025年10月，公司發布聚焦“AI演員”表現力的視頻生成模型Gaga-1。2025年12月/2026年3月，公司升級並開源了MagiAttention v1.1.0。

2026年3月，Sand.ai與上海創智學院GAIR實驗室聯合開源發布音視頻聯合生成模型daVinci-MagiHuman。2026年3月，Sand.ai開源了訓推一體編譯框架MagiCompiler。公司專注於自回歸世界模型技術路線。

企業治理

公司於2024年1月正式成立並運營。

公司創始人兼CEO曹越博士，清華大學博士，2021年ICCV馬爾獎得主，清華大學特等獎學金得主。曹越曾任微軟亞洲研究院主管研究員、智源研究院視覺模型研究中心負責人，是光年之外的聯合創始人。聯合創始人為張拯。

核心團隊由來自微軟亞洲研究院（MSRA）、阿里巴巴達摩院等頂級研究機構的資深專家組成。公司單位規模為50-150人。

曹越作為CEO，當前最優先權的工作是把握AI視頻的技術方向，識別未來的市場機會，並打造能夠抓住機會的組織。公司的管理思路經歷了從技術驅動到產品與模型深度垂直整合的轉變。這一轉變體現在其兩代核心產品上：從2025年4月發布的、更側重模型與技術的自回歸視頻生成模型Magi-1，演進到2025年10月發布的、聚焦於解決人物表演、音畫同步等具體產品需求的Gaga-1模型。

主要產品與服務

Sand.ai的產品線包括視頻生成模型、訓推最佳化框架及面向用戶的套用工具。其中，Magi-1是一款開源的自回歸視頻生成大模型；GAGA-1是專注於“AI演員”表現力的音畫同步視頻生成模型；Video Agent是面向海外市場的智慧型視頻創作工具。

2025年4月21日，Sand.ai發布並開源了視頻生成模型Magi-1。該模型基於自回歸與擴散融合架構，是一款開源的自回歸視頻生成大模型，支持高畫質輸出、無限長度視頻續寫和秒級時間軸控制。其原生解析度可達1440x2568px，適用於中長篇內容創作、廣告腳本演示等場景。

2025年10月，Sand.ai發布了音畫同步視頻生成模型GAGA-1。該模型專注於提升“AI演員”的表現力，其研發方向包括改善人物表演一致性及音畫同步，在人物情緒還原、唇形同步方面有所側重。用戶可通過其平台使用該模型生成帶台詞表演的短視頻。

2026年3月23日，Sand.ai與上海創智學院GAIR實驗室聯合開源發布了音視頻聯合生成模型daVinci-MagiHuman，該模型由雙方聯合研發。該模型採用單流Transformer架構，以150億參數的統一骨幹網路聯合建模文本、視頻與音頻三種模態。daVinci-MagiHuman專注於以人物為中心的生成任務，支持多種語言的音視頻生成，在單張H100上生成5秒256p視頻約需2秒。其研發目標包括改善AI視頻表演的流暢性與音畫同步。

Sand.ai還開源了深度適配Hopper與Blackwell架構的分散式Attention組件MagiAttention。該組件通過Group Collective通信核心降低跨機通信量，套用於大規模視頻生成模型的訓練與生成，已在Magi-1等模型的訓練中使用。

2025年12月，Sand.ai開源發布了訓推一體編譯框架MagiCompiler，並於2026年3月發布了更新。該框架基於torch.compile進行最佳化，實現了推理期整圖捕獲與訓練期FSDP-Aware整層編譯，在訓練端可帶來提速與顯存下降，在推理端相比部分方案有性能提升。MagiCompiler體現了Compiler as Manager理念，旨在管理計算調度與顯存的生命周期。

此外，Sand.ai推出了面向海外市場的智慧型視頻創作工具Video Agent，提供視頻創作流程。

融資與經營

北京三呆科技有限公司（Sand AI）成立於2023年10月19日，並於2024年1月開始正式運營，總部地址位於北京市海淀區海淀大街甲36號5層5014號-815號（集群註冊）。

公司的融資歷程包括：2024年6月由源碼資本投資的種子輪；2024年7月由今日資本領投的A輪融資，融資金額數千萬美元；2025年4月由經緯創投領投，華業天成資本、創新工場、IDG資本、襄禾資本、商湯國香資本等跟投的A+輪融資，融資金額數千萬美元。有行業報告將其估值歸入獨角獸範疇。

在經營策略上，Sand AI注重成本控制，其Gaga-1模型生成成本不到行業標桿Sora最便宜版本的1/10，並已實現1分鐘1美元以下的生成成本。

公司已推出訂閱制與企業定製兩種商業化模式，訂閱制提供基礎服務套餐，企業定製則針對影視級長視頻需求提供按需計費的高階服務。

公司作為客戶出現在其他AI基礎設施服務商（如無問芯穹）的客戶名單中。

社會榮譽

創始人兼CEO曹越博士曾於2018年獲得清華大學特等獎學金，並於2021年以Swin Transformer共同一作身份獲得計算機視覺領域頂級會議ICCV的最佳論文獎（馬爾獎）。2025年，曹越博士入選“全球AI人才榜單”。聯合創始人張拯亦為Swin Transformer的核心作者之一。公司層面，Sand.ai於2025年入選“中國最具價值AGI創新機構TOP 50”榜單。同年，公司亦入選“2025年度AI創業公司TOP50”榜單。其推出的自回歸視頻生成模型Magi-1曾獲得創新工場創始人李開復的關注。2026年3月，Sand.ai與上海創智學院聯合研發並開源了音視頻基座模型daVinci-MagiHuman。

企業文化

Sand.ai公司倡導開放心態、反脆弱與不設邊界的理念，鼓勵員工進行自我覺察以增進對自身及他人的理解，並強調團隊間信任的重要性。