研發背景
2024年3月,谷歌DeepMind宣布推出首個可擴展指令多世界智慧型體(Scalable Instructable Multiworld Agent,簡稱SIMA),標誌著其研究重點從單一遊戲AI轉向通用、可指導的遊戲AI代理。該項目旨在開發一個能夠在多個模擬的3D環境中遵循任意自然語言指令的通用AI代理。為實現這一目標,DeepMind與
Hello Games、Embracer等八家遊戲工作室合作,在《
無人深空》、《
拆遷》等九款不同的視頻遊戲上對SIMA進行了訓練和測試。
發展歷程
2024年3月14日,推出核心架構,整合視覺模型與語言處理模組實現基礎操作;3月15日,首次展示在3D遊戲中執行任務的能力,無需遊戲原始碼或API;3月22日,實現600項基礎技能覆蓋,包括導航、物體互動及選單操作等;4月1日,強化自然語言指令理解能力,支持通過語言驅動複雜遊戲互動;7月22日,與八家工作室合作,在九款遊戲中測試SIMA的導航、資源採集等綜合能力。
2025年11月13日,
DeepMind正式發布
SIMA 2(Scalable Instructable Multiworld Agent)。SIMA 2集成了Gemini大語言模型(特別是Gemini 2.5 flash-lite)作為其推理引擎,使其從被動的指令執行者進化為具備主動推理、對話和自我提升能力的互動夥伴。SIMA 2在訓練過的遊戲環境中成功率接近人類基準,在未訓練過的遊戲中泛化能力也得到顯著提升。
核心技術
SIMA 2通過集成Gemini模型,從初代的“語言->行動”模式升級為“語言->意圖->計畫->行動”的多步驟認知鏈,從一個指令執行者演變為具備推理和規劃能力的互動夥伴。
SIMA 2集成了Gemini模型作為核心推理引擎,特別是Gemini 2.5 flash-lite模型,負責理解高層目標、制定多步計畫。
SIMA 2具備多模態理解與互動能力,能夠處理文本、語音、圖像(包括手繪草圖)甚至表情符號等指令,並能與用戶進行多輪對話,解釋自身意圖和行動步驟。
SIMA 2具備概念遷移與泛化能力,能夠將在一款遊戲中學到的技能遷移並套用於另一款遊戲的新任務中,在未見過的遊戲(如MineDojo、
ASKA)和由
Genie 3生成的3D環境中也能完成任務。
SIMA 2通過“試錯-反饋”的閉環進行自主學習,在獲得初始人類演示後,可通過自主遊戲在新環境中學習並提升技能,其經驗數據還可用於訓練下一代智慧型體。
SIMA 2在處理需要大量多步驟推理的超長時程複雜任務時仍面臨挑戰;其互動歷史記憶相對較短(受限於上下文視窗);在執行精確的低級別鍵盤滑鼠操作以及對複雜3D場景的穩健視覺理解方面仍需改進。
SIMA 2通過整合大模型推理能力與多世界數據訓練,標誌著向通用、互動式具身智慧型體邁進的重要一步。
運營模式
SIMA 2目前作為“有限研究預覽”發布,僅向小範圍的學術研究機構和遊戲開發者開放訪問。
核心團隊
SIMA由谷歌DeepMind團隊研發。項目的聯合負責人包括Tim Harley和Frederic Besse。
重要事件
2025年11月13日,
DeepMind正式發布
SIMA 2(Scalable Instructable Multiworld Agent,可擴展的可指令多世界智慧型體)。SIMA 2集成了
Gemini大語言模型作為推理引擎,具備了理解高層目標、制定多步計畫、與用戶對話解釋思路的能力。SIMA 2具有自我改進機制,能夠通過試錯與基於Gemini的反饋進行自主學習。在訓練過的遊戲環境中,SIMA 2的任務成功率接近人類玩家水平。SIMA 2以“有限研究預覽”形式向小範圍學術機構和遊戲開發者開放。
2026年2月,Google AI負責人
Demis Hassabis披露了公司的
AGI推進計畫,SIMA被確定為關鍵組件之一。未來計畫將
Gemini、
Genie、SIMA等不同技術路線的模型進行融合,以共同打造AGI原型。同時利用Genie生成虛擬環境、SIMA智慧型體自主學習的閉環訓練機制,構建可互動的模擬世界。