RoboTwin 2.0

RoboTwin 2.0是由上海交通大學ScaleLab、香港大學MMLab、上海AI實驗室等機構於2025年6月聯合發布的開源雙臂機器人仿真框架。該平台提供了一個大規模域隨機化雙臂運算元據合成器與包含50個任務的評測基準集，並開源了包含147類、731個物體的RoboTwin-OD數據集。

相較於RoboTwin 1.0，其在10項典型操作任務上的平均成功率從47.4%提升至62.1%。該框架開源了全部任務代碼、預採集的超過10萬條操作軌跡數據以及完整的物體數據集。

基本介紹

• 外文名：RoboTwin 2.0
• 產品類型：雙臂機器人仿真框架
• 上市時間：2025年6月

研發背景

RoboTwin 2.0由上海交通大學ScaleLab、香港大學MMLab、上海AI實驗室等多個機構聯合研發。該系統構建了一個智慧型的虛擬訓練場，能夠自動生成機器人訓練場景。RoboTwin 2.0通過基於多模態大模型的自動化專家代碼生成、大規模精細標註的物體資產庫以及系統化的域隨機化策略，合成高保真仿真數據。其目標是建立“仿真→合成→訓練→遷移”的閉環數據引擎。RoboTwin 2.0的域隨機化數據可以增強模型面對未見環境的魯棒性，並推動具身智慧型研究範式的革新。

發展歷程

RoboTwin系列工作曾中稿CVPR 2025 Highlight、ECCV 2024 MAAS Workshop Best Paper。RoboTwin 2.0版本於2025年6月正式發布，相關論文《RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation》發布於arXiv（編號2506.18088）。

2025年7月，在CVPR 2025 MEIS Workshop上舉辦了基於該平台的雙臂協作競賽，吸引了64支隊伍、總人次超400人參與，並發布了技術報告《Benchmarking Generalizable Dual-Arm Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop》。2025年7月23日，RoboTwin 2.0在中國智慧型系統會議上獲得傑出海報獎（排名第一）。

2025年8月6日，發布RoboTwin 2.0官方排行榜。2025年8月28日，更新了論文PDF。項目在GitHub上獲得超過1.2k Stars，並作為第十九屆“挑戰杯人工智慧 + 挑戰賽”官方賽題、張江人形機器人創新創業大賽賽題。

核心團隊

RoboTwin 2.0 由上海交通大學ScaleLab 與香港大學MMLab@HKU 領銜，聯合上海人工智慧實驗室等機構共同開發。

相關論文的第一作者為香港大學MMLab@HKU 在讀博士生陳天行，通訊作者為上海交通大學ScaleLab 助理教授穆堯與香港大學副教授羅平，共同第一作者還包括陳攢鑫、陳柏均、蔡子健、劉藝彬等。

重要事件

2025年6月21日，RoboTwin 2.0論文及系統正式發布。論文《RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation》發布在arXiv上。同步開源了代碼、數據集及文檔。

2025年7月23日，RoboTwin 2.0在中國仿真大會（ChinaSI 2025）上獲評傑出海報獎（排名第一）。

2025年7月，基於RoboTwin仿真平台，在CVPR 2025的MEIS Workshop上成功舉辦“RoboTwin雙臂協作挑戰賽”，吸引了全球64支隊伍、超過400人參賽。

2025年8月6日，項目團隊發布了RoboTwin 2.0的官方排行榜（Leaderboard）。

2025年8月20日，地平線團隊（H-RDT算法）在CVPR 2025 RoboTwin雙臂協作挑戰賽的真機賽道中奪冠。

2025年8月28日，項目團隊更新了RoboTwin 2.0的論文PDF版本。

2026年1月，螞蟻集團開源具身世界模型LingBot-VA在RoboTwin 2.0基準測試中取得突破，在高難度雙臂協同操作任務上的成功率首次超過90%，並在固定場景（Easy）和隨機場景（Hard）下均領先於其他模型。