LingBot-VLA

LingBot-VLA是螞蟻靈波科技開發的具身智慧型基座模型。2026年1月28日，螞蟻靈波科技宣布全面開源該模型及相關後訓練代碼。

該模型是面向真實機器人操作場景的“智慧型基座”，實現了跨本體、跨任務泛化能力。在GM-100測試和RobotWin 2.0仿真基準評測中，其性能超越Pi0.5。此次開源提供了模型權重及包含數據處理、高效微調等的全套代碼庫。

基本介紹

• 外文名：LingBot-VLA
• 所屬企業：螞蟻靈波科技

簡介

LingBot-VLA是螞蟻靈波科技開發的具身智慧型基座模型。

LingBot-VLA在具身評測基準GM-100和RobotWin 2.0中超越pi0.5。此次開源提供了模型權重和全套代碼庫，包括數據處理、微調和評估工具，有助於降低開發和使用門檻。

LingBot-VLA 已與星海圖、松靈、樂聚等機器人廠商完成適配，驗證了模型在不同構型機器人上的跨本體遷移能力。

發展歷史

2026年1月28日，螞蟻集團旗下具身智慧型公司螞蟻靈波科技宣布開源LingBot-VLA具身大模型及相關後訓練代碼。

此次開源的LingBot-VLA是螞蟻靈波科技同期發布的具身智慧型模型之一。