RoboBrain

RoboBrain是由智源研究院研發的開源具身大腦。2025年3月29日，該模型在“未來人工智慧先鋒論壇”上首次發布；同年7月15日升級至RoboBrain 2.0版本，定位為開源具身大腦大模型。作為跨本體具身大小腦協作框架RoboOS的核心組件，其整合任務規劃、可操作區域感知與軌跡預測能力，採用多階段訓練策略提升場景感知和操作規劃性能。

RoboBrain 2.0版本深度融合感知、推理與規劃功能，新增多機協同規劃與物理常識驅動的空間推理能力，在9項基準測試中刷新SOTA紀錄。該版本支持閉環反饋機制與深度思考能力。智源研究院同步開源模型權重、訓練代碼及評測基準，並與全球20多家具身智慧型企業達成合作。

基本介紹

• 外文名：RoboBrain
• 用途：跨本體協作

發展歷史

2025年3月29日，智源研究院在2025中關村論壇“未來人工智慧先鋒論壇”上發布。

套用

可實現跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智慧型邁向群體智慧型。