RK3506開發板是一款基於瑞芯微RK3506J/RK3506B處理器設計的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0開發板，主頻高達1.5GHz。
開發板簡介,典型套用領域,軟硬體參數,軟體參數,開發資料,電氣特性工作環境,機械尺寸,
開發板簡介
RK3506開發板是一款基於瑞芯微RK3506J/RK3506B處理器設計的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0開發板，主頻高達1.5GHz。該開發板由核心板和評估底板組成。
開發板接口資源豐富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同時引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口。開發板板載WiFi模組，支持選配4G模組、PLP斷電保護模組，並可選配外殼直接套用於工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。
典型套用領域
工業HMI
工業PLC
電力DTU
戶用儲能EMS/BMS
物聯網網關
動環監測系統
軟硬體參數
硬體參數
CPU | 瑞芯微RK3506J/RK3506B，32bit，22nm |
3x ARM Cortex-A7 RK3506J主頻：normal mode 1.2GHz，overdrive mode 1.5GHz RK3506B主頻：1.5GHz 備註：為保障處理器使用壽命，滿足更多工業套用場景要求，已將RK3506J/RK3506B處理器Cortex-A7核心最高主頻默認配置為1.2GHz。如需調整為更高主頻，請參考用戶手冊進行操作 | |
1x ARM Cortex-M0，主頻200MHz | |
ROM | 4/8GByte eMMC或256MByte NAND FLASH |
RAM | 128/256/512MByte DDR3 |
郵票孔 | 2x 30pin + 2x 40pin，共140pin，間距1.0mm |
LED | 2x 電源指示燈（核心板1個，評估底板1個） |
2x 用戶可程式指示燈（核心板1個，評估底板1個） | |
1x 4G模組指示燈（評估底板） | |
KEY | 1x CPU RESET按鍵 |
1x Maskrom按鍵，支持進入Maskrom模式進行系統固件更新 | |
2x 用戶輸入按鍵 備註：KEY3(USER1)按鍵同時可用作Recovery功能 | |
Video OUT | 1x HDMI OUT，HDMI母座，支持720P@60fps解析度 備註：HDMI OUT由MIPI DSI信號轉換引出 |
1x TFT LCD電阻觸控螢幕接口，支持1280x1280@60fps，40pin FFC連線器，間距0.5mm 備註：TFT LCD(LCDC)與DSMC信號引腳存在復用關係 | |
1x MIPI DSI，支持電容觸控螢幕，支持1280x1280@60fps解析度；40pin（顯示）+ 6pin（電容觸摸）FFC連線器，間距0.5mm | |
1x LVDS OUT，支持電容觸控螢幕和電阻觸控螢幕，支持720P@60fps解析度；2x 15pin（顯示） + 6pin（背光）排針，間距2.0mm；4pin（電阻觸摸）排針，間距2.54mm；6pin（電容觸摸）FFC連線器，間距0.5mm 備註：LVDS OUT由MIPI DSI信號轉換引出 | |
Audio | 1x HP OUT/MIC IN，3.5mm音頻座 |
USB | 1x USB2.0 OTG，由USB2.0 OTG0匯流排引出，Type-C接口 |
2x USB2.0 HOST，雙層Type-A接口 備註：USB2.0 OTG1匯流排通過USB HUB進行四路信號拓展，其中兩路拓展引出USB2.0 HOST | |
SD | 1x Micro SD卡座 備註：由於Micro SD與eMMC共用同一組SDMMC，因此eMMC配置評估板不支持Micro SD卡功能，僅NAND FLASH配置評估板支持Micro SD卡功能 |
Ethernet | 2x RMII ETH，10/100Mbps自適應，RJ45接口 |
4G | 1x Mini PCIe 4G模組（選配），Mini PCIe母座 備註：USB2.0 OTG1匯流排通過USB HUB進行四路信號拓展，其中一路拓展引出4G模組 |
1x 4G Micro SIM接口 | |
WiFi | 1x WiFi模組，150Mbps速率，通過USB HUB連線，IPEX4天線接口 備註：USB2.0 OTG1匯流排通過USB HUB進行四路信號拓展，其中一路拓展引出WiFi模組 |
CAN | 2x CAN-FD，1x 6pin綠色連線器，間距3.81mm |
UART | 1x Debug UART，由UART0引出，Type-C接口 |
1x RS485 UART，由UART3引出，1x 3pin綠色連線器，間距3.81mm | |
1x RS232 UART，由UART1引出，DB9接口 | |
Watchdog | 1x 外置Watchdog，3pin排針配置接口，間距2.54mm |
RTC | 1x 外置RTC，適配紐扣電池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
JTAG | 1x JTAG接口，可調試Cortex-A7和Cortex-M0核心，2x 10pin簡易牛角座，間距2.54mm 備註：JTAG與UART0、SDMMC信號引腳存在復用關係 |
Switch | 1x 電源撥動開關 |
PLP | 1x Power Loss Protection斷電保護模組（選配），8pin白色端子，間距2.0mm |
EXPORT | 1x EXPORT1拓展接口，包含DSMC、FlexBus、FSPI等信號，通過80pin公座B2B連線器引出，間距0.5mm，合高4.0mm |
1x EXPORT2擴展接口，2x 5pin排母，間距2.54mm | |
Power | 1x 12V直流輸入，DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內徑2.1mm電源插頭 |
1x 12V直流輸入，3pin綠色連線器，間距3.81mm |
備註：部分硬體接口資源存在復用關係。
軟體參數
作業系統 | Buildroot-2024.02(Linux-6.1.99、Linux-RT-6.1.99) Ubuntu | |
圖形界面開發工具 | Qt-5.15.11 | |
軟體開發套件 | RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128 | |
驅動支持 | eMMC(SDMMC) | DDR3 |
NAND FLASH(FSPI) | SD(SDMMC) | |
DSMC | FlexBus | |
LED | KEY | |
MIPI DSI | HDMI OUT | |
LVDS OUT | TFT LCD | |
RTC | Watchdog | |
HP OUT/MIC IN | Ethernet | |
CAN-FD | USB2.0 | |
RS232 | RS485 | |
4G | WiFi | |
Touch Screen | ||
開發資料
（1）提供核心板引腳定義、核心板3D圖形檔案、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、晶片Datasheet，協助國產元器件方案選型，縮短硬體設計周期；
（2）提供系統固化鏡像、Bootloader源碼、核心驅動源碼，以及豐富的Demo程式；
（3）提供完整的平台開發包、入門教程，節省軟體整理時間，讓套用開發更簡單；
（4）提供詳細的ARM + FPGA異構多核架構通信教程，解決ARM + FPGA異構多核開發瓶頸。
開發案例主要包括：
Linux、Linux-RT、Qt、LVGL套用開發案例
Ubuntu作業系統演示案例
Linux + RT-Thread/Baremetal AMP開發案例
Cortex-A7與Cortex-M0核間通信案例
Docker容器技術、B碼對時、MQTT通信協定演示案例
4G/WiFi開發案例
IgH EtherCAT開發案例
多通道AD採集案例
基於DSMC、FlexBus的ARM + FPGA通信案例
電氣特性工作環境
環境參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
核心板工作溫度（工業級） | -40°C | / | 85°C |
核心板工作溫度（寬溫級） | -20°C | / | 70°C |
核心板工作電壓 | / | 5.0V | / |
開發板工作電壓 | / | 12.0V | / |
功耗測試
類別 | 工作狀態 | 電壓典型值 | 電流典型值 | 功耗典型值 |
核心板 | 狀態1 | 5.0V | 0.10A | 0.50W |
狀態2 | 5.0V | 0.16A | 0.80W | |
開發板 | 狀態1 | 12.0V | 0.22A | 2.64W |
狀態2 | 12.0V | 0.25A | 3.00W |
備註：功耗基於評估板（CPU為RK3506J，ARM Cortex-A7主頻為1.2GHz）運行Buildroot系統，在自然散熱狀態下測得。測試數據與具體套用場景有關，僅供參考。
狀態1：系統啟動，評估板不接入其他外接模組，不執行程式。
狀態2：系統啟動，評估板不接入其他外接模組，關閉Weston桌面，運行測試命令"stress-ng --cpu 3 --vm 3 --vm-bytes 32M --timeout 86400s --temp-path=/userdata &"，3個ARM Cortex-A7核心的資源使用率約為100%。
機械尺寸
核心板 | 評估底板 | |
PCB尺寸 | 35mm*45mm | 110mm*175mm |
PCB層數 | 6層 | 4層 |
PCB板厚 | 1.6mm | 2.0mm |
安裝孔數量 | / | 6個 |
